Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 550

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Bit 2 = 1:
Masterachse gewichtet im Verhältnis der MD32650 $MA_AX_INERTIA der beiden Achsen.
37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
- Verschaltung Momentenausgleichsregler
-
- -
Beschreibung:
Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenaufteilung auf
0:
1:
2:
3:
aufgeschaltet.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
- Aktivierung Momentenausgleichsregler
-
- -
Beschreibung:
Der Momentenausgleichsregler kann entweder über das MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
oder über das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX24.4 (Momentenausgleichsregler
ein) ein-/ausgeschaltet werden.
Voraussetzung für eine Nutzung des Momentenausgleichsreglers ist, dass die Steuerung
die Momenten-Istwerte der beteiligten Antriebe kennt (bei PROFIdrive muss das
genutzte Telegramm diese Werte enthalten und übertragen, z.B. Telegramm 116
verwenden).
Im Fall der PLC wird das MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE nur zur Projektierung der
Verschaltung des Momentenausgleichsreglers verwendet.
0:
1:
(Momentenausgleichsregler ein)
37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
% Verstärkungsfaktor Momentenregler
-
- -
Beschreibung:
Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Der Verstärkungsfaktor wird als Verhältnis der maximalen lastseitigen
Achsgeschwindigkeit der Slaveachse zum Normierungsmoment prozentual eingegeben.
Die maximale Achsgeschwindigkeit leitet sich aus dem MD32000 $MA_MAX_AX_VELO, das
Schnittstellen-Normierungsmoment z.B. aus dem SINAMICS-Parameter P2003 ab.
Ist (bei Fremdantrieben) die Drehmoment-Schnittstellen-Normierung für die Steuerungs-
Software unbekannt, so kann der Momentenausgleichsregler (Master-Slave) nicht
verwendet werden.
Korrespondiert mit:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
550
Der Momentenvorsteuerwert der Slaveachse entspricht dem Momentenvorsteuerwert der
0
Master- und Slaveachse
Slaveachse
Masterachse
Keine der Achsen
0
Ein-/Ausschalten über das MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
Ein-/Ausschalten über das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX24.4
0.0
A10
DWORD
0 3
A10
BYTE
0 1
A10
DOUBLE
0.0 100.0
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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7/2 M
NEW CONF
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Maschinendaten und Parameter