Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 249

Korrespondierend mit:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
MD20112 $MC_START_MODE_MASK
20142 TRAFO_RESET_NAME
- Transformation im Hochlauf (Reset/Teileprogrammende)
-
- -
Beschreibung:
Spezifiziert den Namen einer mit Hilfe kinematischer Ketten definierten
Transformation ($NT_NAME[n]), die im Hochlauf und bei Reset bzw. Teileprogrammende in
Abhängigkeit vom MD20110: $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teileprogrammstart in
Abhängigkeit vom MD20112: $MC_START_MODE_MASK angewählt wird.
Ist dieses Maschinendatum nicht leer, wird das Maschinendatum MD20140
$MC_TRAFO_RESET_VALUE ignoriert, d.h MD20142 $MC_TRAFO_RESET_NAME hat Vorrang vor
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
Nicht relevant:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0
20144 TRAFO_MODE_MASK
- Funktionsanwahl der kinematischen Transformation
-
- -
Beschreibung:
Wählt bestimmte Funktionalität der kinematischen Transformation aus durch Setzen
folgender Bits:
Bit 0 = 0:
Standardverhalten.
Bit 0 = 1:
Die in MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE festgelegte Transformation ist persistent, d. h.
sie wird auch mit TRAFOOF angewählt und die Anzeige zeigt sie nicht an. Voraussetzung
ist, dass die MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE festgelegte Transformation über MD20110
$MC_RESET_MODE_MASK und MD20112 $MC_START_MODE_MASK bei RESET und START automatisch
angewählt wird, d. h.:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 = 1 und Bit 7 = 0
MD20112 $MC_START_MODE_MASK Bit 7 = 1
MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET = TRUE
Bit 1 = 0:
Standardverhalten.
Bit 1 = 1:
Zusätzlich müssen MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 = 1 und Bit 7 = 1 gesetzt sein.
Bit 2 = 0:
Standardverhalten.
Bit 2 = 1:
DBX29.4 (PTP-Fahren im JOG) in der Betriebsart JOG zwischen der kartesischen
Bahnbewegung (CP) und dem kartesischen PTP-Fahren umgeschaltet werden.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
-
0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0...
Nach Steuerungshochlauf wird die zuletzt aktive Transformation wieder angewählt.
Für TRANSMIT Transformation kann mittels NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
C03
STRING
- -
C07
UBYTE
0 0x07
3.3 NC-Maschinendaten
RESET
7/2 M
RESET
7/2 M
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