Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 545

Achtung:
Falls die Gantry-Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in diesem
Betriebszustand beim Verfahren der Führungs- oder Gleichlaufachse die Maschine
beschädigt werden!
Die Gantry-Achsen können nicht einzeln referenziert werden.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.2 (Gantry-Abschaltgrenze überschritten)
37150 GANTRY_FUNCTION_MASK
- Gantry Funktionen
-
- -
Beschreibung:
Mit diesem MD werden spezielle Gantry-Funktionen eingestellt.
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz nicht aktiv.
Ein im Nachfahren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und Folgeachse
wird bei der Überwachung der Istwertdifferenz nicht berücksichtigt.
Keine Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power-Off.
Bit 0 = 1:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz ist aktiv.
Ein im Nachfahren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und Folgeachse
wird bei der Überwachung der Istwertdifferenz berücksichtigt.
Voraussetzung: Der Gantry-Verbund muss nach Steuerungshochlauf einmal referenziert
bzw. synchronisiert werden.
Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power-Off.
Bit 1 = 0:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse analog zu MD34010
Bit 1 = 1:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse gleich zur Leitachse
Bit 2 = 0 :
Alarm 10655 "Synchronisation läuft" wird ausgegeben
Bit 2 = 1
Alarm 10655 "Synchronisation läuft" wird nicht ausgegeben
37160 LEAD_FUNCTION_MASK
- Funktionen zur Leitwertkopplung
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit diesem MD werden spezielle Funktionen der Leitwertkopplung eingestellt.
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
Totzeitkompensation bei Istwertkopplung nicht aktiv.
Bit 0 = 1:
Totzeitkompensation bei Istwertkopplung aktiv.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referenzieren
0x00
0x01
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A10
UDWORD
0 0x7
A10
UDWORD
0 0x3
3.3 NC-Maschinendaten
RESET
7/2 M
NEW CONF
1/1 M
545