Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 468

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Korrespondiert mit:
MD32457 $MA_BACKLASH_DYN_MAX_VELO
(Begrenzung der Kompensationswertänderung)
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
(Maximale Achsgeschwindigkeit)
MD30200 $MA_NUM_ENCS
(Anzahl der Messsysteme)
MD30200 $MA_NUM_ENCS (Anzahl der Messsysteme)
32457 BACKLASH_DYN_MAX_VELO
% Begrenzung dynamische Losekompensationwertänderung
-
- -
Beschreibung:
Relative Geschwindigkeit, mit der ein dynamischer Losekompensationwert herausgefahren
wird. Begrenzung der Kompensationswertänderung. Die Eingabe erfolgt in Prozent von
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO.
Korrespondiert mit:
MD32456 $MA_BACKLASH_DYN
(Kompensationswert dynamische Losekompensation)
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
(Maximale Achsgeschwindigkeit)
32490 FRICT_COMP_MODE
- Art der Reibkompensation
-
- 1
Beschreibung:
0:
1:
2:
3:
Geschwindigkeitssollwert
4:
Lagereglerausgang
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
Mode 1 und 2 korrespondieren mit:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
Mode 3 und 4 korrespondieren mit:
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
MD32572 $MA_FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME
MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
MD32575 $MA_FRICT_V_PULSE_SMOOTH_TIME
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
468
1.0
1
Keine Reibkompensation
Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adaptiver Kennlinie
Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz
Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien, Aufschaltzeitpunkt abhängig vom
Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien, Aufschaltzeitpunkt abhängig vom
A09
DOUBLE
- -
A09
BYTE
0 4
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
NEW CONF
7/2 I
POWER ON
7/2 I
Maschinendaten und Parameter