Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 491

Mit den Hauptlaufvariablen $AA_LOAD, $AA_POWER, $AA_TORQUE und $AA_CURR können die
folgenden Antriebs-Istwerte erfasst werden:
•
Antriebsauslastung
•
Antriebswirkleistung
•
Antriebsmomentensollwert
•
Stromistwert der Achse oder Spindel
Um Spitzen auszugleichen, können die gemessenen Werte durch ein PT1-Filter geglättet
werden. Die Filterzeitkonstante wird mit dem MD32920 $MA_AC_FILTER_TIME (Filter-
Glättungszeitkonstante für Adaptive-Control) definiert.
Bei Erfassung des Antriebsmomentensollwerts oder Stromistwerts wirkt das Filter
zusätzlich zu den im Antrieb vorhandenen Filtern. Beide Filter werden hintereinander
geschaltet, wenn im System sowohl stark wie auch schwach geglättete Werte benötigt
werden. Durch Vorgabe der Glättungszeit 0 Sekunden wird das Filter ausgeschaltet.
32925 LOAD_SMOOTH_FILTER_TIME
s Filter-Zeitkonstante für geglättete Antriebsauslastung
-
- -
Beschreibung:
Bei PROFIdrive-Antrieben (soweit diese die Antriebsauslastung im PROFIdrive-Telegramm
transportieren, z.B. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE = 116):
Um Spitzen auszugleichen, können die gemessenen Werte durch ein PT1-Filter geglättet
werden.
32926 POWER_SMOOTH_FILTER_TIME
s Filter-Zeitkonstante für geglättete Antriebswirkleistung
-
- -
Beschreibung:
Bei PROFIdrive-Antrieben (soweit diese die Antriebswirkleistung im PROFIdrive-
Telegramm transportieren, z.B. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE = 116):
Um Spitzen auszugleichen, können die gemessenen Werte durch ein PT1-Filter geglättet
werden.
32930 POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
- Aktivieren des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
CTEQ, -
- -
Beschreibung:
Aktivieren des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang.
Hinweis:
Bei Verwendung der Funktion DSC (MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1) wird von
einer Aktivierung des Tiefpassfilters dringend abgeraten.
Korrespondiert mit:
MD32940 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Dynamische Steifigkeitsregelung)
32940 POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
s Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
-
- -
Beschreibung:
Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
Korrespondiert mit:
MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0.0 0.0
0.0 0.0
FALSE 0
0.0 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
A10
DOUBLE SOFORT
1.0E+301 7/2
A10
DOUBLE SOFORT
1.0E+301 7/2
A07
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
A07
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
M
M
M
M
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