Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 303

1xxxxx:
programmierten Rundachs-Wert bewegt, auch wenn das zu keiner Orientierungsänderung
führt.
Die Werte der Einer-, der Zehner-, der Hunderter- und der Tausenderstellen werden
addiert. Ist die Tausenderstelle = 1, werden die restlichen Dezimalstellen des MD
(außer der Zehntausenderstelle und der Hunderttausenderstelle) nicht ausgewertet.
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
- Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition
-
- -
Beschreibung:
1 =
der aktuellen Werkzeugorientierungist, wird das neue Koordinatensystem um die neue Z-
Achse zusätzlich so gedreht, dass die neue X-Achse in der alten Z-X-Ebene liegt.
0 =
der aktuellen Werkzeugorientierung ist, wird das neue Koordinatensystem so belassen,
wie es sich aus der Kinematik der Maschine ergibt, d.h. man stellt sich ein
Koordinatensystem am Werkzeug befestigt vor, das sich mit dem Werkzeug (Orientierung)
dreht.
ab SW 5.3:
Dieses Maschinendatum wirkt nur dann, wenn die drei niederwertigen Dezimalstellen
(Einer, Zehner und Hunderter) des SD42980 $SC_TOFRAME_MODE gleich Null ist.
Andernfalls wird die Framedefinition durch SD42980 $SC_TOFRAME_MODE bestimmt.
Nicht relevant:
keine Orientierungsprogrammierung
Korrespondiert mit:
MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
Literatur:
/PG/, Programmieranleitung Grundlagen
21120 ORIAX_TURN_TAB_1
- Bezugsachsendefinition für Orientierungsachsen
-
- 3
Beschreibung:
Gibt für jeden Kanal die Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um die
Bezugsachsen an (Definition 1).
Diese Orientierungsbeschreibung wird mit dem G-Code ORIVIRT1 aktiviert.
0:
1:
2:
3:
Beispiel:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 0 ] = 3
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 1 ] = 2
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 2 ] = 1
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Bei aktiver Vektor- bzw. Großkreisinterpolation wird die Polachse auf den
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE...
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung gleich
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung gleich
1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1,
2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2,
3, 1...
keine Drehung
Drehung um Bezugsachse X
Drehung um Bezugsachse Y
Drehung um Bezugsachse Z
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
EXP, C01, C09
BOOLEAN
0 -
C07
BYTE
0 3
; 1.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Z
; 2.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Y
; 3.ORI-Achse dreht um Bezugsachse X
3.3 NC-Maschinendaten
NEW CONF
7/7 M
NEW CONF
7/2 M
303