Inhaltsverzeichnis - universal robots PolyScope Handbuch

II PolyScope-Handbuch
9 Einleitung
9.1 Erste Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Installation des Roboterarms und des Steuerger¨ a ts
9.1.2 Ein- und Ausschalten des Steuerger¨ a ts . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Ein- und Ausschalten des Roboterarms . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Schnellstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Das erste Programm
9.2 PolyScope-Programmierschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Startbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Initialisierungsbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Bildschirm Editoren
10.1 Bildschirmnummernblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Bildschirmtastatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Ausdruckseditor auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Posenbearbeitungsbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Roboter Steuerung
11.1 Registerkarte ,,Bewegen"
11.1.1 Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Funktion und Werkzeugposition . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Bewegung des Werkzeuges . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Bewegung der Gelenke
11.1.5 Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Registerkarte E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 MODBUS-Client-E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Registerkarte ,,AutoMove" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Installation
11.6 Installation
11.7 Installation
11.8 Installation
11.9 Installation
11.10 Installation
11.11 Installation
11.12 Installation
11.13 Installation
11.13.1 Laden eines Standardprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13.2 Starten eines Standardprogramms
11.13.3 Auto-Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 3.0 (rev. 15965)

Inhaltsverzeichnis

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Laden/Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TCP-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/A-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MODBUS-Client-E/A-Einstellung . . . . . . . . . . . . . .
Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standardprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iii
II-1
II-3
II-3
II-3
II-4
II-4
II-4
II-5
II-7
II-8
II-9
II-13
II-13
II-14
II-14
II-15
II-19
II-19
II-19
II-20
II-20
II-20
II-20
II-21
II-22
II-23
II-24
II-25
II-26
II-27
II-28
II-28
II-29
II-32
II-37
II-37
II-37
II-38
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