Registerkarte ,,Laufen - universal robots PolyScope Handbuch

11.16 Registerkarte ,,Laufen"

Diese Registerkarte bietet einen sehr einfachen Weg zur Bedienung des Roboter-
arms und des Steuerger¨ a ts, mit so wenig Schaltfl¨ a chen und Optionen wie m ¨ oglich.
Dies kann sinnvoll mit einem Passwort kombiniert werden, das den Programmier-
teil von PolyScope sch ¨ utzt (siehe 13.3), um den Roboter zu einem Werkzeug zu
machen, das ausschließlich vorher geschriebene Programme ausf ¨ uhrt.
Weiterhin kann in dieser Registerkarte, basierend auf dem Flanken ¨ ubergang eines
externen Eingangssignals, ein Standardprogramm automatisch geladen und gest-
artet werden (siehe 11.13). Die Kombination von automatischem Laden und Star-
ten eines Standardprogramms und der Auto-Initialisierung beim Einschalten kann
beispielsweise verwendet werden, um den Roboterarm in andere Maschinen zu
integrieren.
CB3
11.16 Registerkarte ,,Laufen"
II-42 Version 3.0 (rev. 15965)