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Inbetriebnahme
Abb. 130: Einstellung der Referenzgeschwindigkeit
6.2.9
Touch Probe
(Master TwinCAT 2.11 R3)
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Servomotor AM8131-0F20-0000 der Firma Beckhoff
Automation aufgeführt. Bei anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
Funktionsbeschreibung
Die in der EL72x1-xxxx implementierte Funktion Touch Probe bietet dem Anwender die Möglichkeit, zu
einem definierten Zeitpunkt, die aktuelle Position des angeschlossenen Motors zu speichern.
Im Reiter Prozessdaten [} 144] können die dazu nötigen Ein- und Ausgänge hinzugeführt werden (siehe Abb.
Touch Probe inputs und Abb. Touch Probe outputs).
Die EL72x1-xxxx verfügt über 2 digitale Eingänge, die für die Funktion Touch Probe genutzt werden können.
Die Abkürzung TP1 steht für Touch Probe 1 und ist mit dem Eingang 1 (Anschlusspin 3), die Abkürzung TP2
steht für Touch Probe 2 und ist mir dem Eingang 2 (Anschlusspin 11) der Klemme verknüpft. Zur
Funktionsbeschreibung wird hier beispielhaft TP1 verwendet.
118
Version: 2.8
EL72x1-001x
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