BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 159

Die Positionierung startet unter der Bedingung, dass die
als der im Parameter
Positionierungsfrequenz
unterschreitet die Istfrequenz die Positionierungsfrequenz.
Parameter
Nr. Beschreibung
471 Positionierungsfrequenz
Über den Parameter
Max. Orientierungsfehler
Wert der
Sollorientierung
Parameter
Nr. Beschreibung
472 Max. Orientierungsfehler
Über den Parameter
Zeitkonstante Lageregler
Orientierungsfehlers eingestellt werden. Der Wert für die Zeitkonstante sollte erhöht werden, wenn
bei der Positionierung Schwingungen des Antriebes um die Sollorientierung auftreten.
Parameter
Nr. Beschreibung
479 Zeitkonstante Lageregler
Um sicherzustellen, dass die eingestellte Position unter Einwirkung eines Lastmomentes gehalten wird,
sollte für den Parameter
permanent oder für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt.
Die Statusmeldung „60 - Sollposition erreicht" bei Erreichen der Sollorientierung kann einem Digital-
ausgang zugewiesen werden. Die Meldung wird unter folgenden Bedingungen ausgegeben:
 Die Betriebsart 2 (Achs-Positionierung) für den Parameter
 Die Reglerfreigabe an den Digitaleingängen MF4ID/STOA und S7IND/STOB ist eingeschaltet.
 Die
Freigabe Achs-Positionierung
 Die Drehgeberüberwachung ist aktiviert, d. h. die Betriebsart 2 (Fehlermeldung) für den Pa-
rameter
Betriebsart
 Die Betriebsart 1004 oder 1104 (Vierfachauswertung mit Referenzimpuls) ist für den Drehge-
bereingang ausgewählt.
 Die
Istfrequenz
 Die Abweichung der aktuellen Position von der Sollorientierung ist kleiner als der
472.
tierungsfehler
08/16
471 eingetragene Wert ist. Durch ein Auslaufverhalten
Min.
1,00 Hz
469 eingestellt werden.
Min.
0,1°
Min.
1,00 ms
630 ein Auslaufverhalten gewählt werden, das für den Stillstand
Betriebsart
37 ist aktiviert.
760 der Drehgeberüberwachung ist ausgewählt.
241 ist kleiner als 1 Hz.
Betriebsanleitung ANG
241 des Ausgangssignals kleiner
Istfrequenz
Einstellung
Max.
50,00 Hz
472 kann die maximal zulässige Abweichung vom
Einstellung
Max.
90,0°
479 kann die Zeitkonstante für die Ausregelung des
Einstellung
Max.
9999,99 ms
Betriebsart
Werkseinst.
50,00 Hz
Werkseinst.
3,0°
Werkseinst.
20,00 ms
458 ist ausgewählt.
Max. Orien-
159