BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 156

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Signalquelle
2 - S2IND, neg. Flanke
3 - S3IND, neg. Flanke
6 - S6IND, neg. Flanke
1x - SxIND, pos. Flanke
2x - SxIND, pos./neg. Flanke
Die Erfassung der Referenzposition über ein Digitalsignal kann durch eine veränderliche Totzeit beim
Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden. Die Signallaufzeit wird durch einen
positiven Wert für die
Signalkorrektur
tur verzögert die Verarbeitung des Digitalsignals.
Parameter
Nr. Beschreibung
461 Signalkorrektur
Die vom Betriebspunkt abhängigen Einflüsse auf die Positionierung können empirisch über den Para-
meter 462 korrigiert werden. Wird die gewünschte Position nicht erreicht, wird durch
Lastkorrektur
einen positiven Wert für die Lastkorrektur die Verzögerungsdauer erhöht. Die Strecke zwischen Refe-
renzpunkt und der gewünschten Position wird verlängert. Negative Werte beschleunigen den Brems-
vorgang und verkürzen den Weg der Positionierung. Die Grenze der negativen Signalkorrektur resul-
tiert aus der Anwendung und dem
Parameter
Nr. Beschreibung
462 Lastkorrektur
Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gewünschten Position des Antriebs kann
über den Parameter
Aktion nach Positionierung
Aktion nach Positionierung
0 - Ende Positionierung
1 - Warte auf Positionssignal
Reversieren bei erneuter
2 -
Flanke
3 - Stillsetzen; Endstufen aus
4 - Zeitgesteuertes Anfahren
5 - Zeitgesteuertes Reversieren
Die erreichte Position kann für die
Betriebsart 4 bzw. 5 beschleunigt wird.
Parameter
Nr. Beschreibung
464 Wartezeit
156
Die Positionierung beginnt mit dem logischen Signalwechsel von
1 (HIGH) auf 0 (LOW) am Referenzpunkt.
Die Positionierung beginnt mit dem logischen Signalwechsel von
0 (LOW) auf 1 (HIGH).
Die Positionierung beginnt mit dem logischen Signalwechsel.
461 kompensiert. Die Einstellung einer negativen Signalkorrek-
Min.
-327,68 ms
460.
Positionsweg
Min.
-32768
463 definiert werden.
463
Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der
stillgesetzt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer
Flanke des Positionssignals wird in der vorherigen Drehrichtung
beschleunigt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer
Flanke des Positionssignals wird in der entgegengesetzten Dreh-
richtung beschleunigt.
Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungsendstufe ausge-
schaltet.
Der Antrieb wird für die
tezeit wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird für die
tezeit wird in der entgegengesetzten Drehrichtung beschleunigt.
464 beibehalten werden, bevor der Antrieb gemäß der
Wartezeit
Min.
0 ms
Positionierung, Betriebsart 458 = 1
Betriebsanleitung ANG
Funktion
Einstellung
Max.
+327,67 ms
Einstellung
Max.
+32767
Funktion
464 gehalten; nach der War-
Wartezeit
464 gehalten; nach der War-
Wartezeit
Einstellung
Max.
3600000 ms
Werkseinst.
0,00 ms
Werkseinst.
0
630
Betriebsart
Werkseinst.
0 ms
08/16