Die aktuelle Position nach
maßen erkannt:
Bei der Inbetriebnahme, nach dem Einschalten des Frequenzumrichters, erfolgt ein Such-Modus über
3 Umdrehungen mit einer Drehfrequenz von 1 Hz zur Referenzsignalerkennung. Nachdem das Refe-
renzsignal zweimal erkannt wurde, wird auf die
Bei Nutzung eines Resolvers entfällt der Such-Modus während der Inbetriebnahme.
Falls der Motor bereits vor der Freigabe der Achs-Positionierung drehte, erfolgt die Positionierung auf
die
469 ohne Such-Modus, da die Position des Referenzpunktes schon vom Frequen-
Sollorientierung
zumrichter erkannt wurde.
Wird die Positionierung nach Reglerfreigabe und Startbefehl aus dem Stillstand des Motors ausge-
führt:
Der Motor positioniert im Rechtslauf auf die Sollorientierung, wenn der Wert für die Sollorientierung
größer ist als der zuvor eingestellte Wert.
Der Motor positioniert im Linkslauf auf die Sollorientierung, wenn der Wert für die Sollorientierung
kleiner ist als der zuvor eingestellte Wert.
Die Drehrichtung während der Positionierung ist unabhängig davon, ob Start Rechtslauf oder Start
Linkslauf aktiviert wurde.
Die Zeitdauer bis zum Erreichen der Sollorientierung ist abhängig von:
Istfrequenz
Frequenzrampe für die Verzögerung
Drehwinkel bis zur Sollorientierung
Max. Orientierungsfehler
Zeitkonstante Lageregler
160
Freigabe Achs-Positionierung
Sollorientierung
Betriebsanleitung ANG
37 wird vom Frequenzumrichter folgender-
469 positioniert.
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