BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 240

Betriebsart 766
1)
Nur einstellbar bei installiertem Erweiterungsmodul
Die Regelung der drehmomentbildenden Stromkomponente erfolgt im äußeren Regelkreis durch den
Drehzahlregler. Über den Parameter
gewählt werden. Die Betriebsart definiert die Verwendung der parametrierbaren Grenzen. Diese sind
auf die Drehrichtung, bzw. die Richtung des Drehmoments bezogen und abhängig von der gewählten
Konfiguration.
Betriebsart 720
0 - Drehzahlregler aus
Grenzen
1 -
motorisch / generat.
Grenzen
2 - pos. / neg. Drehmo-
ment
Linkslauf
Generator
Motor
Grenzstrom
Grenzstrom generator. Betrieb
Die Eigenschaften des Drehzahlreglers können zum Abgleich und zur Optimierung der Regelung ange-
passt werden. Die Verstärkung und Nachstellzeit des Drehzahlreglers sind über die Parameter
721 und
stärkung 1 Nachstellzeit 1
Parameter
Verstärkung 2
zahlbereiche erfolgt durch den mit Parameter
Die Parameter
Verstärkung 1
Parameter
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
738 größer 0,00 Hz parametriert, sind unterhalb der Grenze die Parameter
schalt. Drehzahlreg.
721,
stärkung 1 Nachstellzeit 1
724 aktiv.
Nachstellzeit 2
Durch die
Filterzeitkonstante
kann der Betrieb bei statischer Regelabweichung mit gelegentlichen ungewünschten höheren Abwei-
chungen stabilisiert werden, gleichzeitig leidet jedoch das dynamische Verhalten im Lastwechselfall
(Drehzahländerung oder sich ändernde Drehmomentanforderung).
Die parametrierte Verstärkung im aktuellen Betriebspunkt kann zusätzlich, in Abhängigkeit von der
Regelabweichung, über den Parameter
Kleinsignalverhalten in Anwendungen mit Getriebe kann durch einen Wert größer Null Prozent verbes-
sert werden.
240
720 kann die Betriebsart für den Drehzahlregler aus-
Betriebsart
Der Regler ist deaktiviert, bzw. die drehmomentbildende Stromkom-
ponente gleich Null.
Die Begrenzung des Drehzahlreglers ordnet dem motorischen Betrieb
des Antriebs die obere Grenze zu. Unabhängig von der Drehrichtung
wird die gleiche Grenze verwendet. Entsprechend gilt dies für den
generatorischen Betrieb mit der unteren Grenze.
Die Zuordnung der Grenze erfolgt durch das Vorzeichen der zu be-
grenzenden Größe. Unabhängig von den motorischen oder generato-
rischen Betriebspunkten des Antriebs wird die positive Begrenzung
von der oberen Grenze vorgenommen. Die Untergrenze wird als ne-
gative Begrenzung beachtet.
Rechtslauf
Motor
n
Generator
728
729
722 einstellbar. Für den zweiten Drehzahlbereich können die
723, 724 eingestellt werden. Die Unterscheidung der Dreh-
Nachstellzeit 2
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
721 und
Nachstellzeit 1
738 berücksichtigt. Wird der Parameter
722 und oberhalb der Grenze die Parameter
754 kann bei Bedarf die Regelabweichung gefiltert werden. Dadurch
Totgangdämpfung
Betriebsanleitung ANG
Funktion
Funktion
Betriebsart 2
Linkslauf
Generator
Motor Generator
722 werden bei dem werkseitig gewählten
748 bewertet werden. Insbesondere das
Rechtslauf
Motor
n
Ver-
738 gewählten Wert.
Grenzw. Um-
Ver-
723,
Verstärkung 2
08/16