Kommunikation Mit Dem Sinamics Dcp; Implicit Messaging - Zyklische Kommunikation Als I/O-Slave - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung
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Betrieb
7.8 Kommunikation über EtherNet/IP (EIP)
7.8.3
Kommunikation mit dem SINAMICS DCP
Die EtherNet/IP-Kommunikation mit dem SINAMICS DCP ist über die folgenden
Verbindungstypen möglich:
● Implicit (I/O) messaging
für zyklische IO- bzw. Prozessdaten (Sollwerte, Istwerte, Steuer- und Statusworte)
● Explicit messaging
für azyklische Nachrichtenanforderungen
Zur Kommunikation über EtherNet/IP unterstützt SINAMICS DCP die folgenden CIP-
Objekte:
Class code (hex)
001 hex
004 hex
006 hex
0F5 hex
0F6 hex
32C hex
401 hex ... 43E hex
Diese Objekte sind Teil des EtherNet/IP-Systemmanagements
1)
Im Folgenden sind die unterstützten Kommunikationsarten und Objekte näher beschrieben.
7.8.3.1
Implicit messaging - Zyklische Kommunikation als I/O-Slave
Für die zyklische Kommunikation wird das Assembly-Objekt (Class Code 4 hex) verwendet.
Standardmäßig tauscht der SINAMICS DCP als I/O-Slave zyklische Prozessdaten (PZDs)
mit einem PLC oder einem anderen Steuerungssystem aus.
Zyklische Informationen wie Steuerungs- und Statusworte sowie Istwerte und Sollwerte
werden als Prozessdaten bezeichnet.
Die nachfolgenden I/O-Assembly-Einstellungen sind vorzunehmen (aus Sicht des PLC):
Assembly
101
102
103
Zusätzlich muss im PLC die Zykluszeit der Datenübertragung, das RPI (Requested Packet
Interval) festgelegt werden. Als minimaler Wert werden 4 ms unterstützt.
Die PZD werden als Worte (16-Bit-Integer) übertragen.
292
Class code
1
4
6
245
246
812
1025 - 1086
Inhalt
Empfangsdaten
Sendedaten
Konfigurationsdaten
Object Name
Identity Object
Assembly Object
Connection Manager Object
TCP/IP Interface Object
1)
Link Object
1)
Siemens Drive Object
(Lesen und Schreiben von bestimmten Gerätepa-
rametern)
Parameter Object
(Allgemeines Lesen und Schreiben von Geräte-
parametern)
Beschreibung
Gesamtlänge der Empfangsdaten in Byte (= 2x
Anzahl der Empfangs-PZD)
Gesamtlänge der Sendedaten in Byte (= 2x An-
zahl der Sende-PZD)
Länge 0 Bytes
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
SINAMICS DCP
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