Projektierung Des Safety-Datenblocks Auf Seiten Des Sinamics - Siemens Simotion D435 Handbuch

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Die Nutzung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen ist ausgewählt
und diese können über die Bedienelemente an der F-CPU aktiviert bzw.
deaktiviert werden.
Es sollten nur noch folgende Meldungen sichtbar sein.
Diese Meldungen beeinflussen nicht die oben beschriebene Funktionalität.
Sie sagen lediglich aus, dass der Teststopp der Sicherheitsfunktionen in
den Antrieben notwendig ist (A1697). Es handelt sich hier um Warnungen,
d.h. die Antriebe können eingeschaltet und verfahren werden, sobald die
Projektierung auf Seiten der SIMOTION abgeschlossen ist.
6.4.2

Projektierung des Safety-Datenblocks auf Seiten des SINAMICS

Die Telegrammerweiterung für den sogenannten Safety-Datenblock wurde
in Abschnitt 6.2.4 angelegt. Hier geht es nun darum diesen Datenblock
vom SINAMCS Integrated mit den benötigten Daten zu versorgen. Es wer-
den 6 Byte / 3 Worte benötigt. Die Daten werden vom Antrieb an die
SIMOTION gesendet. Es werden keine Safety-Signale von der SIMOTION
an den Antrieb gesendet.
Die Prozessdaten werden vom Anwender mittels der BiCo-Verschaltung im
SINAMICS verdrahtet. Die Reihenfolge der einzelnen Signale im Safety
Datenblock darf nicht verändert werden.
Im ersten Wort werden die Rückmeldebits der Sicherheitsfunktionen des
Antriebs übertragen.
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MC-FE-I-008-V11-DE