Canopen-Objekte Des Antriebsprofils Dsp402; Übersicht - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Normierung der Prozessdaten der freien Objekte bei Einheiten-behafteten Werten:
● 16 Bit (Wort): 4000 hex entspricht dem Wert des entsprechenden Bezugsparameters p200x
● 32 Bit (Doppelwort): 4000000 hex entspricht dem Wert des entsprechenden
Bezugsparameters p200x
Beispiel:
Falls es sich bei einem Prozessdatum um einen Temperaturwert handelt, sieht die Normierung
der freien Objekte wie folgt aus:
● 16 Bit (Wort): 4000 hex entspricht p2006
● 32 Bit (Doppelwort): 4000000 hex entspricht p2006
2.5.4

CANopen-Objekte des Antriebsprofils DSP402

Übersicht
Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf.
CANopen bei SINAMICS S120 unterstützt folgende Modes:
● Profile Velocity Mode
● Profile Torque Mode
● Velocity Mode
Tabelle 2-6 Objekte des Antriebsprofils DSP402
OV-Index Sub-In‐ Name des Objektes
(hex) dex
(hex)
Device Control
6007 – Abort connecton option code
6040 – Controlword
6041 – Statusword
605D – Halt option code
6060 – Modes of operation
6061 – Modes of operation display
6502 – Supported drive modes
6504 – Drive manufacturer
67FF – Single Device Type
Factor Group
6094 00 Velocity encoder factor
01 Velocity encoder factor nume‐
rator
02 Velocity encoder factor denu‐
merator
56
SINAMICS- PDO-Map‐
Parameter ping
p8641 nein
r8795 ja
r8784 ja
p8791 nein
p1300 ja
r8762 ja
– nein
– nein
– nein
– nein
p8798[0] nein
p8798[1] nein
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Datentyp Vorein-
gestellte
Werte
Integer16 3
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer8 –
Integer8 –
Unsigned32 –
String –
Unsigned32 –
Unsigned8 2
Unsigned32 1
Unsigned32 1
CANopen-Schnittstelle
SDO-Zu‐
griff
rw
rw
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw