Prozessdatenverschaltung; Abbild Der Gemappten Prozessdatenobjekte Auslesen - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Name des Objek‐
tes
Lageistwert 6863
kein Objekt ‑
4.4

Prozessdatenverschaltung

Nach der Konfiguration der PDO-Telegramme müssen die Prozessdatenpuffer mittels BICO
verschaltet werden.
1. Lesen Sie das Abbild der gemappten Prozessdatenobjekte auf die PZD-Empfangs- und
PZD-Sendeworte im Empfangs- und Sendepuffer aus.
2. Verschalten Sie den Quell-Parameter des PZD-Empfangsworts am Empfangspuffer mit
dem SINAMICS-Ziel-Parameter des Prozessdatenobjekts (siehe Kapitel "Empfangspuffer
verschalten (Seite 101)").
3. Verschalten Sie den SINAMICS-Quell-Parameter des Prozessdatenobjekts mit dem Ziel-
Parameter des PZD-Sendeworts am Sendepuffer (siehe Kapitel "Sendepuffer verschalten
(Seite 103)").
4.4.1

Abbild der gemappten Prozessdatenobjekte auslesen

Haben Sie das PDO-Mapping parametriert, dann erkennt das Gerät automatisch, wie die
einzelnen Prozessdatenobjekten auf die PZD-Empfangs- und PZD-Sendeworte verteilt
werden müssen.
Das Abbild der einzelnen Prozessdatenobjekte auf die PZD-Empfangs- und PZD-Sendeworte
für den Empfangs- und Sendepuffer kann nur ausgelesen werden.
Jedes Antriebsobjekt besitzt einen separaten Empfangs- und Sendepuffer zum Übertragen
von Telegrammen.
In der Expertenliste der jeweiligen Antriebsobjekte liegen die Abbilder bei folgenden
Parametern:
● 16 Bit-Prozessdatenobjekte bei
– Empfangen, ab Parameter r8750[0]
– Senden, ab Parameter r8751[0]
● 32 Bit-Prozessdatenobjekte bei
– Empfangen, ab Parameter r8760[0]
– Senden, ab Parameter r8761[0]
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
00
‑
20 hex (32 Bit) 6863 0020
‑ 0
4.4 Prozessdatenverschaltung
Mapping-Parameter in STARTER
p8733[1]
p8733[2...3]
Konfiguration
99