Einstellung Über Adressschalter Auf Control Unit; Konfiguration Der Pdo-Telegramme - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einstellung über Adressschalter auf Control Unit
Einstellung der CAN-Busadresse über den Adressschalter auf der Control Unit.
Bild 4-6
4.3

Konfiguration der PDO-Telegramme

Mit den Kommunikationsparametern und Mapping-Parametern werden die PDO-Telegramme
über die Expertenliste konfiguriert.
Prinzipiell werden bei einer Erstinbetriebnahme der CANopen-Schnittstelle die
Kommunikations- und Mapping-Parameter automatisch für jedes Antriebsobjekt vorbelegt
("Predefined Connection Set").
Die COB-IDs vergeben Sie für jedes Antriebsobjekt in der Expertenliste ab p8700 für
Empfangstelegramme und ab p8720 für Sendetelegramme.
Die Mapping-Parameter der Telegramme beginnen für jedes Antriebsobjekt in der
Expertenliste für Empfangstelegramme ab Parameter p8710 und für Sendetelegramme ab
Parameter p8730.
Folgende Bilder zeigen die vordefinierten COB-IDs und gemappten Prozessdatenobjekte für
Senden und Empfangen des Antriebsobjektes 1 in der Expertenliste des Inbetriebnahme-Tools
STARTER.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Beispiel: Busadresse über Adressschalter auf Control Unit
4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Konfiguration
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