Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit einem SDO-Server
Bei diesem Abbildungsmodell wird das Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät über Module mit
einem SDO-Server (Default SDO-Server) abgebildet. Für jedes SINAMICS-Antriebsgerät
existiert eine modulare EDS-Datei ohne herstellerspezifische CANopen-Objekte.
Bild 2-5
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Modellierung eines Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgeräts
Einführung
2.6 SDO (Service Data Object)
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