Pdo-Zugriff Auf Einspeisung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

mapped in
TPDO
Bild 4-16 Zugriff auf freie PZD-Istwert-Objekte
4.6

PDO-Zugriff auf Einspeisung

Einspeise-Antriebsobjekte (z. B. Active Line Module) besitzen mit der derzeitigen Firmware
keine eigenen PDO-Telegramme.
Eine Einspeisung kann jedoch über die PDO-Telegramme eines Motor Module mit
entsprechender BICO-Verschaltung realisiert werden.
Beispiel:
Das Signal "EIN/AUS (AUS1)" p0840 kann mit einem freien Bit des CANopen-Steuerworts
eines Motor Module (z. B. r8890 Bit 15) verschaltet werden.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Konfiguration
4.6 PDO-Zugriff auf Einspeisung
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