Prozessdaten Für Pdo-Telegramm Verschalten; Empfangspuffer Verschalten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Bild 4-10
4.4.2 Prozessdaten für PDO-Telegramm verschalten
Folgende Objekte werden miteinander verschaltet:
● SINAMICS-Quell- bzw. Ziel-Parameter für die Prozessdatenobjekte
● Empfangs- bzw. Sendeworte des Empfangs- bzw. Sendepuffers
Die in den nachfolgenden Abschnitten dargestellten Funktionsplanausschnitte für den
Empfangs- bzw. Sendepuffer verdeutlichen:
● Wie die Prozessdatenobjekte im Empfangs- und Sendepuffer auf die Empfangs- und
Sendeworte verteilt sind.
● Welche dazugehörigen Ziel- und Quell-Parameter für die Empfangs- und Sendeworte
verschaltet werden müssen (farblich hervorgehoben).
4.4.2.1

Empfangspuffer verschalten

Verschalten Sie z.B. folgende ankommende Prozessdaten für die RPDO-Telegramme:
● Steuerwort (PZD 1)
● Soll-Geschwindigkeit (PZD 2+3)
● Soll-Moment (PZD 4)
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Abbild Prozessdatenobjekte Sendepuffer
Konfiguration
4.4 Prozessdatenverschaltung
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