Störregister ("Error Register") - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Diagnose
6.4 Störregister ("Error Register")
Folgende Tabelle beschreibt den CANopen Errorcode, der mit SINAMICS ausgewertet wird
(im Emergency Telegram Byte 0/1).
Tabelle 6-4
CANopen
Errorcode
0000 hex
1000 hex
1001 hex
8110 hex
8120 hex
8130 hex
Hinweis
Bei sonstigen SINAMICS-Warnungen wird kein Emergency Telegram gesendet.
6.4 Störregister ("Error Register")
Das 1-Byte-Störregister ("Error Register") kann über folgende Objekte gelesen werden:
● Objektverzeichnis-Index 1001 hex
● SINAMICS-Parameter r8601 der Control Unit
Error Register
Über das Register wird das Vorhandensein einer Antriebsgerätestörung, sowie dessen Art
angezeigt.
Folgende Tabelle beschreibt das CANopen Error Register, welches mit SINAMICS
ausgewertet wird (im Emergency Telegram Byte 1 und 2).
Tabelle 6-5
Error
Register
Bit 0
Bit 4
Bit 7
118
CANopen Errorcode
Bedeutung
kein Fehler steht an
CAN Error 1
CAN Error 2
CAN-Überlauf,
Nachricht verloren
CAN Error Passive
CAN Life Guard Error
Error Register
Bedeutung Ausgelöst durch SINAMICS
generic error Bei jedem von CAN erfasstem Alarm gesetzt.
communication error Bei CAN-Kommunikations-Alarmen gesetzt, d. h. bei Alarmen im
Nummernband F08700 bis F08799.
manufacturer error Bei allen SINAMICS-Fehlern außerhalb des CAN-Kommunikati‐
on-Alarmnummernbands gesetzt.
Ausgelöst durch SINAMICS
Erfolgreiche Quittierung aller Störungen bzw. alle Warnungen
in der Anzeige erloschen.
Alle sonstigen SINAMICS-Störungen
Alle sonstigen CANopen-Warnungen im Alarmnummernband
F08700 bis F08799
CBC: Telegrammverlust (A(N)08751) [Warnung]
CBC: Fehlerzahl für Error Passive überschritten (A08752)
[Warnung]
CBC: Kommunikation fehlerhaft, Alarmwert 2 F08700(A) [Stö‐
rung/Warnung]
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle