Sdo-Server; Zusätzliche Sdo-Server - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung
2.6 SDO (Service Data Object)
DO Manufacturer EDS
Antriebsobjektspezifische EDS mit herstellerspezifischen Objekten.
Dateiname bei CU DO: "SINAMICS_Gerätename_CU.eds"
Dateiname bei DO: "SINAMICS_DOClassID.eds"
CANopen-Objekte
Zwingend vorgeschriebene Objekte aus dem Kommunikationsprofil - Nummernband 0x1000 bis
0x1FFF:
0x1000 (read only)
0x1001 (read only)
0x1018 (read only)
Objekte des herstellerspezifischen Nummernbands 0x2000 bis 0x57FF aus der Tabelle Hersteller‐
spezifische CANopen-Objekte (Seite 65).
Umrechnungsvorschrift: Herstellerspezifischer Objekt Index =
SINAMICS-Parameter-Nr. in Hex + 0x2000
2.6.2.3

SDO-Server

Default-SDO-Server
Über den Default-SDO-Server erfolgt der Zugriff auf die standardisierten Objekte, also auf die
EDS-Datei der Kategorie "Multi DO EDS".
Durch Verändern des Defaultwertes des p8630[0] ≥ 1 kann weiterhin auch auf
herstellerspezifische Objekte zugegriffen werden.
Server-Default-SDO-Parameter:
0x1200.0
0x1200.1
0x1200.2
Die Server-SDO-Parameter des Default-SDO-Servers sind nur lesbar und im SINAMICS-
Parameter r8610 abgebildet.
Zusätzliche SDO-Server
Über den nächsten SDO-Server nach dem Default-SDO-Server erfolgt der Zugriff auf die
herstellerspezifischen Objekte des CU-Antriebsobjekts, also auf die EDS-Datei der Kategorie
"DO Manufacturer EDS".
Server-SDO-Parameter des Antriebsobjekts der Control Unit:
0x1201.0
0x1201.1
0x1201.2
In der EDS-Datei liegt das Objekt im festen Bereich.
64
= 2
= 0x600 + Node ID
= 0x580 + Node ID
= 2
= 0x601 + Node ID
= 0x581 + Node ID
Name
Device Type
Error Register
Identity Object
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle