Ist-Geschwindigkeit (Pzd 2+3, 32 Bit) - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

CBC-Statuswort (PZD 1, 16 Bit)
Für das CBC-Statuswort muss der Ziel-Parameter p8851[0] mit dem Quell-Parameter r8784
verschaltet werden:
Tabelle 4-11 CBC-Statuswort verschalten
Ziel (Senke)
PZD 1
p8851[0]

Ist-Geschwindigkeit (PZD 2+3, 32 Bit)

Für die Ist-Geschwindigkeit muss der Ziel-Parameter p8861[1] mit dem Quell-Parameter r0063
verschaltet werden:
Tabelle 4-12 Ist-Geschwindigkeit verschalten
Ziel (Senke)
PZD 2+3
p8861[1]
Ist-Moment (PZD 4, 16 Bit)
Für das Ist-Moment muss der Ziel-Parameter p8851[3] mit dem Quell-Parameter r0080
verschaltet werden:
Tabelle 4-13 Ist-Moment verschalten
Ziel (Senke)
PZD 4
p8851[3]
Lageistwert (PZD 5+6, 32 Bit)
Für den Lageistwert muss der Ziel-Parameter p8861[4] mit dem Quell-Parameter r0482
verschaltet werden:
Tabelle 4-14 Lageistwert verschalten
Ziel (Senke)
PZD 5+6
p8861[4]
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Quelle
r8784
Quelle
r0063
Quelle
r0080
Quelle
r0482
4.4 Prozessdatenverschaltung
Bedeutung
CBC-Statuswort
Bedeutung
Drehzahlistwert
Bedeutung
Drehmomentistwert
Bedeutung
Lageistwert
Konfiguration
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