Konfiguration
4.1
Überblick
Folgende Schritte sind bei der Konfiguration der CANopen-Schnittstelle im SINAMICS-
Antriebsverband notwendig:
1. Konfiguration der CANopen-Schnittstelle
2. Konfiguration der PDO-Telegramme
3. Prozessdatenverschaltung
4. SDO-Zugriff Prozessdaten
5. PDO-Zugriff auf Einspeisung
4.2
Konfiguration der CANopen-Schnittstelle
4.2.1
Optionsbaugruppe CBC10 auswählen
Sie haben mit dem STARTER ein CANopen-Projekt OFFLINE angelegt. Für CANopen
benötigt das Antriebsobjekt eine Optionsbaugruppe.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
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