Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 116

Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte
5.2 Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes
Zur Vorgabe des Momentensollwertes und Auswertung des Momentenistwertes muss
folgender Parameter berücksichtigt werden:
● r0333 = Motor-Bemessungsdrehmoment
Momentensollwert
Der auf dem Bus zu sendende Wert ist wie folgt zu berechnen:
Prozessdaten-Schnittstelle
Liest man den ankommenden Momentensollwert im Parameter r8850[x], wird dieser aus
folgender Rechnung gebildet:
Beispiel:
Um im r8850[x] den über den Bus vorgegebenen Prozentwert bezogen auf 4000 hex zu sehen,
muss p2003 = r0333 gesetzt werden.
Momentenistwert
Der Momentenistwert errechnet sich folgendermaßen:
Prozessdaten-Schnittstelle
Liest man den rausgehenden Drehmomentistwert im Parameter r8853[x], wird dieser aus
folgender Rechnung gebildet:
Um in r8853[x] den über den Bus vorgegebenen Prozesswert bezogen auf 4000 hex zu sehen,
muss p2003 = r0333 gesetzt werden.
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Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle