Konfiguration
4.2 Konfiguration der CANopen-Schnittstelle
4.2.4
CBC10 konfigurieren
4.2.4.1
Übertragungseigenschaften für Control Unit CU320-2 parametrieren
Voraussetzung
Sie haben das Antriebsgerät mit dem CBC10 im Inbetriebnahme-Tool STARTER konfiguriert.
Vorgehensweise
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator jeweils auf die Einträge "Control_Unit" > "CAN
Optionsbaugruppe" > "Konfiguration".
In der nachfolgend abgebildeten Dialogmaske werden Informationen über das CBC10
angezeigt.
Bild 4-4
2. Für das CBC10 kontrollieren und konfigurieren Sie an der Control Unit CU320-2 folgende
Übertragungseigenschaften:
– Übertragungsgeschwindigkeit
– CAN-Busadresse (Node-ID)
– Anzahl der PDO-Telegramme (Seite 93)
– Knotenüberwachung (Seite 119) (Heartbeat, Life Guarding)
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Konfiguration "CBC10"
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle