Siemens SIMOTION ADI4 Handbücher

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Siemens SIMOTION ADI4 Gerätehandbuch (102 Seiten)

Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen

Marke: Siemens | Kategorie: Schnittstellen | Dateigröße: 2.63 MB

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Vorwort

3
- Weiterführende Informationen
  3
- Gefahrenhinweise
  5
- Reparaturen
  5
- Inhaltsverzeichnis
  7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

11
2 Allgemeines

19
- Überblick
  19
- Eigenschaften
  19
- Wesentliche Merkmale
  19
- Artikelnummer und Firmware-Version
  20
- Firmware-Version
  20
- Randbedingungen
  20
3 Hardwarebeschreibung

21
- Anschlussübersicht
  21
- Schnittstellenbeschreibung
  22
- Schnittstellenübersicht
  22
- Schnittstelle (X1): Externe Stromversorgung
  22
- Versorgungsspannung
  23
- Schnittstelle (X2): PROFIBUS DP
  23
- Schnittstelle (S2): PROFIBUS-Adresse
  24
- Einstellen
  24
- Schnittstelle (X3): Analoge Sollwertschnittstelle
  24
- Auflösung der Sollwert-Ausgänge
  25
- Schnittstellen (X4-1/X4-2/X5-1/X5-2): Geberschnittstellen
  26
  - Maximale Leitungslängen
    27
  - Geber-Versorgungsspannung
    27
  - Maximale Leitungslänge
    28
- Schnittstelle (X6-1): Digitale Ausgänge
  29
  - Funktion
    30
  - Elektrische Spezifikation
    31
  - Allgemeine Elektrische Eigenschaften
    31
- Schnittstelle (X6-2): Digitale Eingänge
  32
  - Interne Versorgungsspannung P24OUT
    34
  - Externe Versorgungsspannung P24Outext
    34
- Schnittstelle (H1/H2): Baugruppenstatus
  35
- Schaltschrankmontage
  36
- Leitungsführung
  36
- Spannungsversorgung
  36
  - Digitale Ausgänge
    37
  - Digitale Eingänge
    37
  - Spezifikation der Versorgungsspannungen (DC +24 V)
    37
  - Sicherung
    38
- Erdung
  38
- Maßbild
  39
- Technische Daten
  40
4 Parametrierung

41
- Randbedingungen des DP-Slave ADI4
  41
- Voraussetzungen
  41
- Komponenten zur Parametrierung
  41
- PROFIBUS DP-Parametrierung
  42
- Parametrier-Reihenfolge
  42
- Reihenfolge Parametrierung
  42
- Einfügen eines DP-Slave ADI4 in die Konfiguration
  42
- PROFIBUS-Parameter
  43
- Parameter-Bestandteile
  43
- Konfigurieren der PROFIBUS-Parameter
  43
- PROFIBUS-Adresse
  44
- Telegrammtyp
  45
- Telegrammtyp Einstellen
  46
- E/A-Adressen
  49
  - Voraussetzung
    49
  - E/A-Adressen Einfügen
    49
- Konsistenz
  50
- Konsistenz-Einstellung
  50
- Funktions-Parameter
  50
- Gebertyp
  51
- Auflösung
  52
- Unipolare Spindel Bzw. Unipolarer Motor
  53
  - Einleitung
    53
  - Unipolare Spindel nicht Angewählt
    53
- Shutdown Rampe
  54
- Shutdown Verzögerungszeit
  54
- Tolerierbare Lebenszeichenausfälle
  55
- Reservierte Bits für Feinauflösung
  55
- Konformmodus
  56
  - Einstellmöglichkeiten
    56
  - Digitales Ausgangswort
    56
- Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke
  58
  - Systemaufbau
    58
  - Funktion
    58
- Referenzieren Mittels Externer Nullmarke
  59
- Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke und Referenznocken
  60
  - Ohne 611U-Konformmodus
    61
  - Mit 611U-Konformmodus
    61
- Randbedingungen
  61
- Externe Geberschnittstelle (Geber ohne Achse)
  61
- Parametrierung der DP-Kommunikation
  62
- Parametrierung der Äquidistanten Zyklischen DP-Kommunikation
  62
- Aktivierung des Äquidistanten DP-Zyklus
  63
- Äquidistanter Master Zyklischer Anteil TDX
  64
- Siehe Auch
  65
- Äquidistanter DP-Zyklus TDP
  66
- DP-Zyklus TDP
  67
- Masterapplikations-Zyklus TMAPC
  69
- Einleitung
  69
- Istwerterfassung Ti
  72
- Sollwertübernahme to
  73
- Abgleich
  75
- Randbedingungen
  77
- Sollwertübernahme (T )
  77
5 Inbetriebnahme

79
Normen und Zulassungen

93
- Allgemeine Regeln
  93
  - Elektromagnetische Verträglichkeit
    93
  - Konformitätserklärung
    94
- Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
  94
EGB-Richtlinien

97

Siemens SIMOTION ADI4 Gerätehandbuch (110 Seiten)

Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen

Marke: Siemens | Kategorie: Schnittstellen | Dateigröße: 2.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

9
2 Allgemeines

19
- Überblick
  19
- Eigenschaften
  19
- Wesentliche Merkmale
  19
- Bestellnummer und Firmware-Version
  20
- Firmware-Version
  20
- Randbedingungen
  20
3 Hardwarebeschreibung

21
- Anschlussübersicht
  21
- Schnittstellenbeschreibung
  22
- Schnittstellenübersicht
  22
- Schnittstelle (X1): Externe Stromversorgung
  22
- Schnittstelle (X2): PROFIBUS DP
  23
- Schnittstelle (S2): PROFIBUS-Adresse
  24
- Einstellen
  24
- Schnittstelle (X3): Analoge Sollwertschnittstelle
  24
- Auflösung der Sollwert-Ausgänge
  25
- Schnittstellen (X4-1/X4-2/X5-1/X5-2): Geberschnittstellen
  26
  - Maximale Leitungslängen
    27
  - Anschließbare Messsysteme
    28
- Schnittstelle (X6-1): Digitale Ausgänge
  29
- Schnittstelle (X6-2): Digitale Eingänge
  32
  - Interne Versorgungsspannung P24OUT
    34
  - Externe Versorgungsspannung P24Outext
    34
- Schnittstelle (H1/H2): Baugruppenstatus
  35
- Schaltschrankmontage
  36
- Leitungsführung
  36
- Spannungsversorgung
  37
- Sicherung
  38
- Erdung
  39
- Maßbild
  40
- Technische Daten
  41
4 Parametrierung

43
- Randbedingungen des DP-Slave ADI4
  43
- Voraussetzungen
  44
- PROFIBUS DP-Parametrierung
  45
- Parametrier-Reihenfolge
  45
- Einfügen eines DP-Slave ADI4 in die Konfiguration
  45
- PROFIBUS-Parameter
  47
- Parameter-Bestandteile
  47
- PROFIBUS-Adresse
  47
- Telegrammtyp
  48
- Telegrammtyp Einstellen
  49
- E/A-Adressen
  53
- Voraussetzung
  53
- Konsistenz
  54
- Funktions-Parameter
  55
- Gebertyp
  56
- Unipolare Spindel Bzw. Unipolarer Motor
  57
- Einleitung
  57
- Shutdown Rampe
  58
- Shutdown Verzögerungszeit
  58
- Tolerierbare Lebenszeichenausfälle
  58
- Reservierte Bits für Feinauflösung
  59
- Konformmodus
  59
  - Einstellmöglichkeiten
    59
  - Digitales Ausgangswort
    60
- Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke
  61
- Referenzieren Mittels Externer Nullmarke
  62
  - Systemaufbau
    62
  - Funktion
    62
- Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke und Referenznocken
  63
- Randbedingungen
  64
- Parametrierung der DP-Kommunikation
  66
- Parametrierung der Äquidistanten Zyklischen DP-Kommunikation
  66
- Aktivierung des Äquidistanten DP-Zyklus
  66
- Äquidistanter Master Zyklischer Anteil TDX
  67
- Äquidistanter DP-Zyklus TDP
  69
- DP-Zyklus TDP
  71
- Masterapplikations-Zyklus TMAPC
  72
- Einleitung
  72
- Istwerterfassung Ti
  75
- Sollwertübernahme to
  76
- Abgleich
  78
- Randbedingungen
  80
5 Inbetriebnahme

83
- Verdrahtung von Antriebs-Bereitschaftssignalen
  83
- Absolutgeber (SSI), Singleturn
  84
  - Allgemein
    84
  - Überblick: SIMOTION Geberparameter
    87
- Absolutgeber (SSI), Multiturn
  89
- Inkrementalgeber (TTL)
  94
- Einstellungen
  95
- Normen und Zulassungen
  99
- EGB-Richtlinien
  103

Siemens SIMOTION ADI4 Gerätehandbuch (79 Seiten)

Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, gültig für Steuerung SINUMERIK 802D / SINUMERIK 840Di / SINUMERIK 840DiE (Exportvariante) / SIMOTION P / SIMOTION C / SIMOTION D / SIMATIC Technologie-CPU

Marke: Siemens | Kategorie: Schnittstellen | Dateigröße: 0.45 MB