Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte; Drehzahlsollwertvorgabe Und Auswertung Des Drehzahlistwertes - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte

5.1

Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes

Der Zugriff auf die CANopen-Objekte "Target Velocity 0x60FF" bzw. "Velocity actual value
0x606C" erfolgt mit Hilfe des PDO- oder SDO-Transfers.
Standardmäßig werden diese CANopen-Objekte in der Einheit "Inkremente/Sekunde"
angezeigt.
Hinweis
Der CANopen-Objekt-Index eines bestimmten Antriebsobjekts berechnet sich wie folgt:
● 60FF hex + 800 hex · x (x: Antriebsnummer 0 ... 7)
● 606C hex + 800 hex · x (x: Antriebsnummer 0 ... 7)
Zur Vorgabe des Drehzahlsollwertes und Auswertung des Drehzahlistwertes muss der
folgende Parameter berücksichtigt werden:
● p8798 = CBC Drehzahlumrechnungsfaktor
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne
Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Werkseinstellung der Geschwindigkeitseinheit für CANopen:
– mit Geber -> Inkremente/Sekunde
– ohne Geber -> Umdrehung/Minute
Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt:
Drehzahlsollwert
● p0408 = Strichzahl
● p0418 = Feinauflösung
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
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