Sdo (Service Data Object); Allgemein; Sdo-Server Für Jedes Antriebsobjekt; Abbildungsmodelle - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung

2.6 SDO (Service Data Object)

Hinweis
Der Objektindexbereich für jeden weiteren Antrieb kann mit Hilfe des r8743 ermittelt werden.
Der Parameterwert entspricht der Antriebsobjekt-ID. Der Parameter-Index entspricht dem
Faktor mit dem der Offset von 800 hex multipliziert und zum Basisobjekt addiert werden muss.
Beispielsweise beginnt der Antrieb mit dem Offsetfaktor 1 ab 6807 hex.
2.6 SDO (Service Data Object)
2.6.1

Allgemein

SDO-Dienste werden genutzt, um auf das Objektverzeichnis des angeschlossenen
Antriebsgerätes zugreifen zu können. Eine SDO-Verbindung ist eine Peer-to-Peer-Kopplung
zwischen einem SDO-Client und einem Server.
Das Antriebsgerät mit seinem Objektverzeichnis ist ein SDO-Server (Seite 64).
Die SDO-Dienste haben folgende Eigenschaften:
● Bestätigte Übertragung von Objekten
● Übertragung grundsätzlich asynchron
● Übertragung von Werten größer als 4 Byte (normal transfer)
● Übertragung von Werten mit nicht mehr als 4 Byte (expedited transfer)
● Entspricht dem azyklischen Parameterkanal des PROFIBUS
● Alle Variablen des Antriebsgerätes lassen sich über SDO ansprechen
● Eine SDO-Verbindung besteht nur in den Zuständen "PREOPERATIONAL" und
"OPERATIONAL"
2.6.2 SDO-Server für jedes Antriebsobjekt
2.6.2.1

Abbildungsmodelle

Es werden mehrere Abbildungsmodelle unterstützt:
● Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit einem SDO-Server (Default-SDO-Server)
● Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit mehreren EDS-Dateien und SDO-Servern
58
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle