Can-Bus-Abtastzeit - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung

2.10 CAN-Bus-Abtastzeit

● Subindex 2: (1011.2):
Durch Beschreiben dieses Subindex mit der ASCII-Zeichenfolge "daol", was dem
hexadezimalen Wert "64 61 6F 6C" entspricht, werden ausschließlich
die Kommunikationsobjekte (Objekte des Nummernbandes 1000 hex bis 1FFF hex) des
Antriebes in ihren Werkseinstellungswert zurückgesetzt.
● Subindex 3: (1011.3):
Durch Beschreiben dieses Subindex mit der ASCII-Zeichenfolge "daol", was dem
hexadezimalen Wert "64 61 6F 6C" entspricht, werden ausschließlich die Applikations-
Objekte (Objekte des Nummernbandes 6000 hex bis 9FFF hex) des Antriebes in ihren
Werkseinstellungswert zurückgesetzt.
Wenn man beim Lesen der Subindizes 1 bis 3 den Wert "1" erhält, bedeutet dies: Gerät setzt
Parameter auf ihren Werkseinstellungswert über Schreibzugriff des Objektes zurück.
Hinweis
Die Werkseinstellungswerte der Parameter sind nach erfolgreichem Schreiben des Objekts
1011 hex sofort wirksam. Nach CANopen sollten sie erst nach den NMT-Befehlen "Reset
Node" oder "Reset Communication" bzw. nach Ein-/Aus-Schalten wirksam sein.
2.10 CAN-Bus-Abtastzeit
Mit dem Parameter "p8848 IF2 PZD Abtastzeit" kann die Abtastzeit des CBC10 eingestellt
werden.
In der Werkseinstellung beträgt die Abtastzeit 4 ms. Innerhalb der Zeitspanne von 4 ms können
asynchrone Telegramme empfangen und gesendet werden.
Zykluszeit
● Bei zyklischen Empfangstelegrammen muss die Zykluszeit nach dem Shannonschen
Abtasttheorem größer sein als die doppelte Abtastzeit. Ist die Zykluszeit groß genug, geht
kein Empfangstelegramm verloren und die Warnung A08751 erscheint nicht.
Beispiel: Der SYNC-Zyklus soll 3 ms sein. Einstellung in p8848 =1 ms. Damit ist die
Zykluszeit größer als die doppelte Abtastzeit.
● Bei Empfangstelegrammen, deren Daten sich nach dem Shannonschen Abtasttheorem
nicht schneller ändern als die doppelte Abtastzeit, kann die Zykluszeit erhöht werden. Die
bei der Erhöhung erscheinende Warnung A08751 kann dadurch ausgeblendet werden,
indem der Meldungstyp über die Parameter p2118, p2119 auf "Keine Meldung" umgestellt
wird.
Einstellung der CAN-Bus-Abtastzeit durch p8848:
● Geräteinbetriebnahme Parameterfilter p0009 = 3 (Antriebsbasis-Konfiguration) setzen.
● Parameter p8848 ändern und speichern.
● Parameter p0009 = 0 setzen. Anschließend wird die CU automatisch gebootet und die
Parameteränderung p8848 wird wirksam.
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Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle