Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 28

Einführung
2.2 Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS
● Die dazugehörige CANopen-Slave-Software auf der Control Unit und die Bedeutung der
Begriffe "Senden" und "Empfangen", die bei der Inbetriebnahme für die Sende- und
Empfangs-Telegramme verwendet werden.
● Der Anschluss eines PC über ETHERNET, auf dem das Inbetriebnahme-Tool STARTER
läuft.
Bild 2-1
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Antriebsverband SINAMICS S120 mit CAN-Bus
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle