Alarmobjekt (Emergency Object) - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Diagnose

6.2 Alarmobjekt (Emergency Object)

Diagnose LED OPT
Tabelle 6-1
ERROR LED Blink‐
frequenz
Off
Single flash
Double flash
On
Tabelle 6-2
RUN LED Blinkfre‐
quenz
Single flash
Blinking
On
Blinkfrequenzen der LEDs
Bild 6-2
6.2 Alarmobjekt (Emergency Object)
Für jedes Antriebsgerät werden über das hochpriore 8-Byte Alarmobjekt (Emergency Object,
Fehlermeldung) Fehlerzustände signalisiert.
Die jeweiligen Parameter finden Sie hier:
● im Objektverzeichnis-Index 1014 hex (COB-ID EMCY) und 1015 hex (Inhibit Time EMCY)
● bei SINAMICS im Parameter p8603 der Control Unit.
Nach dem Auftreten eines Fehlers wird auf dem im Objekt "1014 hex" eingestellten Indentifier
ein Fehlertelegramm (Emergency Telegram) verschickt.
Jedem Fehler ist in CANopen ein Fehlercode (Errorcode) zugeordnet, wobei die Fehlercodes
wieder unterteilt sind in z. B. Stromfehler, Spannungsfehler usw.
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Diagnose LED OPT -> rot (CANopen Error LED)
Status
No error
Warning limit rea‐
ched
Error Control Event Ein Life-Guard Event ist aufgetreten.
Bus off
Diagnose LED -> grün (CANopen RUN LED)
Status
Stopped
PRE-
OPERATIONAL
OPERATIONAL
LED-Zustände
Bedeutung
Betriebsbereit
Mindestens einer der Fehlerzähler des CAN-Controllers hat
die Warnschwelle "Error Passive" erreicht (zu viele fehler‐
hafte Telegramme).
Der CAN-Controller ist "Bus Off".
Bedeutung
Der Knoten ist im Status "STOPPED".
Es ist nur eine NMT-Kommunikation möglich.
Der Knoten ist im Status "PREOPERATIONAL".
Es ist keine PDO-Kommunikation möglich.
Der Knoten ist im Status "OPERATIONAL".
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle