Verhalten Im Fehlerfall; Beispiel: Einstellung Bei Einer Bus-Störung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

6.5

Verhalten im Fehlerfall

Im Fehlerfall der CAN-Kommunikation, z. B. zu viele Telegrammausfälle, wird der Fehler
F(A)08700(2) gemeldet (Details siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch). Die Störung
wird im Parameter r0949 abgebildet. Die Reaktion des Antriebs auf die Störung wird mit p8641
eingestellt. Die Reaktion des CAN-Knotens wird mit p8608 bzw. p8609 eingestellt.
Para‐
meter
p8608
p8609
p8641
Beispiel: Einstellung bei einer Bus-Störung
1. Stellen Sie im Umrichter über den Parameter p8641 die generelle Reaktion auf eine Bus-
Störung ein.
Damit eine Reaktion erkennbar ist, darf die Einstellung p8641 = 0 nicht gewählt werden.
Bei einer Bus-Störung geht der CAN-Master in den Zustand "Bus OFF".
2. Beheben Sie die Bus-Störung.
3. Starten Sie anschließend die Kommunikation wieder neu. Dazu haben Sie 2 Möglichkeiten:
– Sie schalten die Versorgungsspannung des Umrichters aus und wieder ein. Damit
– Sie quittieren die Bus-Störung über den DI 2 oder direkt über p3981 und starten Sie die
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Einstellung
Verhalten des CAN-
Knotens in Bezug auf ei‐
nen BUS-Fehler.
Verhalten des CAN-
Knotens in Bezug auf
Kommunikationsfehler
bzw. Gerätefehler.
Verhalten des Antriebs
im Falle eines CAN-
Kommunikationsfehlers
heben Sie den Bus OFF-State auf und starten die Kommunikation neu.
Kommunikation über p8608[0] oder p8608[1] wieder neu.
Werte
● 0: Inaktiv (Werkseinstel‐
lung)
● 1: CAN-Controller starten
● 0: Pre-Operational
● 1: Keine Änderung
(Werkseinstellung)
● 2: Stopped
● 0: Keine Reaktion
● 1: AUS1
● 2: AUS2
● 3: AUS3 (Werkseinstel‐
lung)
Diagnose
6.5 Verhalten im Fehlerfall
Index
● [0] = Manuelle Controller Start‐
funktion
● [1] = Aktivierung automatische
Controller Startfunktion
Der Parameter wird nach dem
Starten automatisch wieder auf
0 gesetzt.
Entspricht CANopen-Objekt 1029
hex.
● [0] = Verhalten bei Kommunika‐
tionsfehler
● [1] = Verhalten bei Gerätefehler
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