Einführung; Vorkenntnisse; Prinzipielle Darstellung Can-Bus Bei Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung
2.1

Vorkenntnisse

Zum Verständnis dieses Inbetriebnahmehandbuchs wird vorausgesetzt, dass Sie mit der
Begriffswelt von CANopen vertraut sind.
Es wird vorausgesetzt, dass Ihnen die Inhalte folgender Standards bekannt sind.
SINAMICS mit CANopen verhält sich gemäß folgenden Standards:
● CiA 301 (Application Layer and Communication Profile)
● CiA 303-3 (Indicator Specification)
● CiA 306 (Electronic Data Sheet Specification for CANopen)
● CiA 402 (Device Profile for Drives and Motion Control)
2.2

Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS

Das folgende Bild veranschaulicht die Anordnung der Hard- und Software bei der
Inbetriebnahme einer CANopen-Schnittstelle.
Prinzipiell dargestellt ist:
● Die Anbindung einer Master-Applikation eines CANopen-Anwenders an einen SINAMICS-
Antriebsverband.
● Die CAN-Bus-Schnittstelle der Kommunikations-Baugruppe CBC10.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
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