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Parametrierung Der Dp-Kommunikation; Aktivierung Des Äquidistanten Dp-Zyklus - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

Analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen, gültig für steuerung sinumerik 802d / sinumerik 840di / sinumerik 840die (exportvariante) / simotion p / simotion c / simotion d / simatic technologie-cpu
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Parametrierung
3.10

Parametrierung der DP-Kommunikation

Nachdemalle vorgesehenen DP-Slaves in die Konfiguration eingefügt und wie be-
schrieben funktional parametriert wurden (Schritt 1), erfolgt abschließend im 2.
Schritt die Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP-Kommunikation.
Dies Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP-Kommunikation wird eben-
falls in 2 Schritten durchgeführt:
Schritt 1
– Aktivierung des äquidistanten DP-Zyklus
– Äquidistanz-Master zyklischer Anteil T
Schritt 2
– äquidistanter DP-Zyklus T
– Masterapplikations-Zyklus T
– Istwerterfassung T
– Sollwertübernahme T
Achtung
Bei der Parametrierung der DP-Kommunikation sind die für die einzelnen Parame-
ter geltenden Randbedingungen (siehe Kapitel 3.10.9, Seite 3-65) zu beachten.
3.10.1
Aktivierung des äquidistanten DP-Zyklus
Durch Doppelklick mit der linken Maustaste auf einen DP-Slave ADI4 im Stations-
fenster von HW-Konfig öffnet sich die Dialogmaske: "DP Slave Eigenschaften".
Hinweis
Es wird empfohlen, die Aktivierung des äquidistanten DP-Zyklus für alle DP-Slave
ADI4 durch die Aktivierung des äquidistanten DP-Zyklus innerhalb des angewähl-
ten DP-Slave ADI4 und anschließendem Abgleich durchzuführen.
Bei einem Abgleich, werden alle im Dialog:
S DP Slave Eigenschaften
Register: Taktsynchronisation
angezeigten Werte auf alle DP-Slaves des gleichen Typs, hier DP-Slave ADI4, der
Konfiguration übertragen.
3-56
DX
DP
MAPC
i
o
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
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