Kommunikationsobjekte Empfangs-Pdo - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
2.5.2.1

Kommunikationsobjekte Empfangs-PDO

Die folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen
antriebsabhängigen Kommunikationsobjekte für die Empfangs-PDO des ersten
Antriebsobjektes auf:
Tabelle 2-3 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte Empfangs-PDO
OV-Index Sub-In‐ Name des Objektes
(hex) dex
(hex)
1400 Receive PDO 1
Communication Pa‐
rameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2
Communication Pa‐
rameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3
Communication Pa‐
rameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4
Communication Pa‐
rameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
38
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
– –
– nein
p8700.0 nein
p8700.1 nein
– –
– nein
p8701.0 nein
p8701.1 nein
– –
– nein
p8702.0 nein
p8702.1 nein
– –
– nein
p8703.0 nein
p8703.1 nein
Datentyp Predefined Con‐
nection Set
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node-
ID
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node-
ID
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 400 hex + Node-
ID
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 500 hex + Node-
ID
Unsigned8 FE hex
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
CANopen-Schnittstelle