Pdo (Process Data Object) - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung

2.7 PDO (Process Data Object)

Parameter-Name
Wirkleistungsistwert geglättet
Motortemperatur
Leistungsteil Temperaturen
Energieanzeige
Befehlsdatensatz CDS wirksam
Zustandswort 2 (ZSW2) wirksam
Steuerwort 1 (STW1) wirksam
CU Digitaleingänge Status
CU Digitalausgänge Status
CU Analogeingänge Eingangsspannung/-strom
CU Analogausgänge Ausgangsspannung/-strom
Störnummer
Pulsfrequenz aktuell
Warnnummer
Technologieregler Sollwert nach Hochlaufgeber
Technologieregler Istwert nach Filter
Technologieregler Ausgangssignal
Technologieregler Hochlaufzeit
Technologieregler Rücklaufzeit
Technologieregler Nachstellzeit
2.7 PDO (Process Data Object)
PDO (Process Data Objects) dienen zur Übertragung von Prozessdaten, die für den schnellen
Echtzeit-Zugriff auf ausgewählte Daten eingesetzt werden. Für bestimmte Variablen werden
Abbildungen (Mappings) auf bestimmte PDO vorkonfiguriert.
Die PDO sind verknüpft mit Einträgen im Objektverzeichnis und stellen die Schnittstelle zu den
Antriebsobjekten dar. Datentyp und Mapping des Antriebsobjektes in ein PDO werden
bestimmt durch die PDO-Mapping-Struktur innerhalb des Objektverzeichnisses. Die Anzahl
der PDO und das Mapping der Antriebsobjekte in ein PDO werden während des
Konfigurationsprozesses des Gerätes in das Gerät übertragen.
Diese Übertragung wird durch SDO-Dienste an entsprechenden Einträgen im
Objektverzeichnis vollzogen.
PDO werden auf 2 Arten verwendet:
PDO-Art
Transmit PDO (TPDO)
Receive PDO (RPDO)
Das PDO ist gekennzeichnet durch den PDO-Kommunikations-Parameter und den PDO-
Mapping-Parameter. Die Struktur dieser Parameter ist in den beiden folgenden Tabellen
aufgelistet.
66
Parameter-Referenz
r0032
r0035
r0037
r0039
r0050
r0053
r0054
r0722
r0747
r0752
r0774
r0947
r1801
r2110
r2260
r2266
r2294
p2257
p2258
p2285
Aufgabe
Daten senden
Daten empfangen
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Objekt
0x2020
0x2023
0x2025
0x2027
0x2032
0x2035
0x2036
0x22D2
0x22EB
0x22F0
0x2306
0x23B3
0x2709
0x283E
0x28D4
0x28DA
0x28F6
0x28D1
0x28D2
0x28ED
Protokoll/Modell
PDO Producer
PDO Consumer
CANopen-Schnittstelle