Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte; Kommunikationsparameter - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
1200 1st server SDO para‐
meter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
1201 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
2.5.2 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
Pro Antrieb können jeweils 8 PDO zum Senden und Empfangen parametriert werden.
Jedes PDO beinhaltet:
● Kommunikations-Parameter
● Mapping-Parameter (max. 8 Byte/4 Worte/64 Bit).
Regel
In den nachfolgenden Tabellen ist als Beispiel für Zusammengehörigkeit der Kommunikations-
und Mapping-Parameter für ein PDO, das 1. PDO fett markiert.
In der Spalte "Predefined Connection Set" sind die voreingestellten Werte des "Predefined
Connection Set" eingetragen.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
– –
– nein
r8610.0 nein
r8610.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Datentyp Voreinge‐
stellte
Werte
– –
– –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
– –
– –
Unsigned32 0x800000
00
Unsigned32 0x800000
00
Einführung
SDO-Zugriff
–
–
ro
ro
–
ro
rw
rw
37