Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SIMATIC S7-1500:
- Funktionshandbuch (603 Seiten) ,
- Systemhandbuch (455 Seiten) ,
- Handbuch (212 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S7-1500
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500
- Seite 1 SIMATIC Drive Controller - Nutzung der integrierten I/Os Siemens SIMATIC Drive Controller / TIA V16 Industry Online https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109782269 Support...
- Seite 2 Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen (www.siemens.com/nutzungsbedingungen). Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den Security- sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. hinweise Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis I/Os des SIMATIC Drive Controllers ..............4 Übersicht ....................4 Antriebs-I/Os und Technologie-I/Os ............. 4 Schnittstelle X122 und X132 – Antriebs-I/Os ........4 1.2.1 Schnittstelle X142 – Technologie-I/Os ..........5 1.2.2 Adressraum ..................6 1.3.1 Schnittstellen X122/X132 (SINAMICS Integrated) ....... 6 1.3.2 Schnittstelle X142 (CPU)..............
- Seite 4 1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers I/Os des SIMATIC Drive Controllers Übersicht Der SIMATIC Drive Controller ist eine antriebsbasierte SIMATIC S7-1500 und fasst eine fehlersichere SIMATIC-Steuerung und eine SINAMICS S120 Antriebsregelung in einem SINAMICS S120 Booksize Compact Gehäuse zusammen. Der SIMATIC Drive Controller verfügt über integrierte Ein- und Ausgänge (I/Os), die folgendermaßen zugeordnet sind.
- Seite 5 1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers Tabelle 1-1 Pinbelegung der Schnittstelle X122 (Quelle: \4\, Kapitel 3.4) Bezeichnung Signaltyp Hinweis Technologie DI 0 Eingang Digitaleingang DI 1 Eingang Digitaleingang DI 2 Eingang Digitaleingang DI 3 Eingang Digitaleingang DI 16 Eingang Digitaleingang DI 17 Eingang Digitaleingang...
- Seite 6 1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers Funktionen, wie Nocken oder Messtaster, als auch als I/Os im Anwenderprogramm der SIMATIC CPU genutzt werden. Tabelle 1-3 Pinbelegung der Schnittstelle X142 (Quelle: \4\, Kapitel 3.4) Bezeichnung Signaltyp Hinweis Technologie Reserviert Reserviert DI/DQ 0 Bidirektional Digitaleingang/- DI/DQ,...
- Seite 7 1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers Abbildung 1-2 CU-Telegramme des SINAMICS S120 (Quelle: \8\, Bild 3-41) Tabelle 1-4 Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge X122/X132 Telegramm Eingänge Ausgänge Funktion Telegramm 390 4 Byte 4 Byte Keine Messtaster; DI0 bis DI7; DI/DQ8 bis DI/DQ15 Telegramm 391 14 Byte 6 Byte...
- Seite 8 1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers Die vergebenen Adressen finden Sie z. B.: • In der Gerätesicht des SINAMICS Integrated im Inspektorfenster, im Register Allgemein unter der Telegramm-Projektierung • In der Netzsicht durch Anwahl des Netzes. Die Adressen werden dann im In- spektorfenster unter der Adressübersicht angezeigt 1.3.2 Schnittstelle X142 (SIMATIC CPU)
- Seite 9 1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers 1.4.1 Unabhängiger taktsynchroner Betrieb Wenn Sie die Taktsysteme unabhängig voneinander taktsynchron betreiben, pro- jektieren Sie für jedes Taktsystem eine Zykluszeit und ordnen die Taktsysteme unterschiedlichen Prozessabbildern zu, z. B.: • SINAMICS Integrated: Zuordnung zum „TPA OB Servo“ [OB 91] •...
- Seite 10 1 I/Os des SIMATIC Drive Controllers 1.4.3 Automatische Einstellung der Taktsynchronität Für bestimmte Betriebsmodi der Kanäle der Technologie-I/Os X142 ist der taktsyn- chrone Betrieb verpflichtend. Sobald Sie für einen Kanal der Technologie-I/Os einen der folgenden Betriebsmodi einstellen, aktiviert das TIA Portal automatisch die Option "taktsynchroner Betrieb". •...
- Seite 11 2 Antriebs-I/Os in der SIMATIC nutzen Antriebs-I/Os in der SIMATIC nutzen Hardwarekonfiguration SINAMICS Richten Sie in der Hardwarekonfiguration des SINAMICS Integrated, falls noch nicht erfolgt, für die Control Unit ein Telegramm 39x ein. Beispielhaft wird in dieser Dokumentation das Telegramm 393 verwendet, welches das leistungsfähigste Te- legramm für den SIMATIC Drive Controller darstellt und automatisch bei der Pro- jektierung des SINAMICS Integrated eingestellt wird.
- Seite 12 PLC-Datentypen für den vereinfachten Datenzugriff enthält. Nutzung der Bibliothek „LPD“ 2.2.1 Laden Sie die Bibliothek „LPD“ aus dem Siemens Industry Online Support herun- ter, entpacken Sie die Bibliothek auf Ihrem PG/PC und öffnen Sie die Bibliothek im TIA Portal. Zur Einbindung der PLC-Datentypen für die von Ihnen genutzten Telegramme gehen Sie nun wie folgt vor: •...
- Seite 13 2 Antriebs-I/Os in der SIMATIC nutzen Abbildung 2-4 Einbindung der PLC-Datentypen aus der Bibliothek „LPD“ Hinweis Bei der Übertragung der PLC-Datentypen werden eventuell zusätzliche, von der Bibliothek benötigte Datentypen im Ordner „LPD“ ergänzt. 2.2.2 Anlegen der PLC-Variablen Legen Sie nun für die Senderichtung und für die Empfangsrichtung jeweils eine PLC-Variable an.
- Seite 14 2 Antriebs-I/Os in der SIMATIC nutzen Abbildung 2-5 Anlegen der PLC-Variablen Nutzung im Anwenderprogramm Durch die Nutzung der PLC-Datentypen aus der Bibliothek „LPD“ ist nun ein sehr einfacher Zugriff auf die Signale der angelegten PLC-Variablen und damit auf die Auswertung bzw. Steuerung der Antriebs-I/Os möglich. Abbildung 2-6 Nutzung der Antriebs-I/Os im Anwenderprogramm SIMATIC Drive Controller - I/Os Beitrags-ID: 109782269,...
- Seite 15 3 Technologie-I/Os als DI/DQ nutzen Technologie-I/Os als DI/DQ nutzen Hardwarekonfiguration Die Auswahl der Betriebsmodi und die zusätzlich notwendigen Einstellungen für die Nutzung der Technologie-I/Os der Schnittstelle X142 werden in den Eigen- schaften des SIMATIC Drive Controller vorgenommen. Abbildung 3-1 Hardwarekonfiguration der Schnittstelle X142 3.1.1 Grundparameter Sollen Technologie-I/Os in der Betriebsart Pulsweitenmodulation (PWM) genutzt...
- Seite 16 3 Technologie-I/Os als DI/DQ nutzen Wird der Kanal der Schnittstelle X142 in der Betriebsart Pulsweitenmodulation (PWM) betrieben und sollen sehr kurze Impulse ausgegeben werden, ist der Haken für die Option „High-Speed-Ausgang“ zu setzen. Abbildung 3-3 Aktivierung der Option „High-Speed-Ausgang“ bei sehr kurzen Impulsen Kanalparameter –...
- Seite 17 3 Technologie-I/Os als DI/DQ nutzen Abbildung 3-5 Kanalparameter Folgende Betriebsarten können für die einzelnen Kanäle gewählt werden: • Time-DI (z. B. Messtaster) • DI (digitaler Eingang) • Oversampling-DI (z. B. Impulsmuster-Erkennung) • Ereignis-/Periodendauer-Messung (z. B. Zähler) • Timer-DQ (z. B. Nocken) •...
- Seite 18 3 Technologie-I/Os als DI/DQ nutzen Digitaler Eingang DI Wird der Kanal als digitaler Eingang (DI) parametriert, kann in den Einstellungen das Eingangssignal am Eingang des SIMATIC Drive Controller zur Verarbeitung im Anwenderprogramm invertiert (1) werden. Weiterhin kann die Eingangsverzöge- rung des Eingangs (2) zwischen 1 µs (High-Speed) und 125 µs eingestellt werden. Hinweis Bei einer eingestellten Eingangsverzögerung von 1 µs können sehr kurze Signal- pegel bzw.
- Seite 19 3 Technologie-I/Os als DI/DQ nutzen Abbildung 3-8 Startereignisse im OB 40 „Hardware-Interrupt“ Digitaler Ausgang DQ Wird der Kanal als digitaler Ausgang (DQ) parametriert, kann in den Einstellungen das Ausgangssignal am Ausgang des SIMATIC Drive Controllers zum Anwender- programm invertiert (1) werden. Weiterhin kann der Ausgang als High-Speed-Aus- gang (2) für sehr kurze Impulse eingestellt werden.
- Seite 20 3 Technologie-I/Os als DI/DQ nutzen Abbildung 3-10 E/A-Adressen – Taktsynchroner Betrieb Nutzung von DI und DQ im Anwenderprogramm Die Organisation des Adressbereichs der Technologie-I/Os ist in Kapitel 4.1.3 und Kapitel 4.1.4 genauer aufgeführt. Dort erkennt man, dass für die digitalen Ein- und Ausgänge jeweils das erste Byte (Byte 0) der Schnittstelle verantwortlich ist.
- Seite 21 4 Zusätzliche Informationen Zusätzliche Informationen Besonderheiten der Schnittstellen 4.1.1 Taktsynchrone Bearbeitung der Technologie-I/Os an X142 Die Betriebsarten Timer-DI, Timer-DQ, Oversampling-DI, Oversampling-DQ und Ereignis-/Periodendauermessung erfordern eine taktsynchrone Bearbeitung im OB91 (MC-Servo) oder den OB6x (Taktsynchronalarm-OBs). Wenn Sie eine ent- sprechende Betriebsart projektiert und keine taktsynchrone Bearbeitung eingestellt haben, führt dies zu einem Fehler beim Übersetzen der Hardware-Konfiguration.
- Seite 22 4 Zusätzliche Informationen Hinweis Die Funktionsbausteine für die Nutzung von Time-based IO (TIO-Anweisungen) werden von der Schnittstelle X142 nicht unterstützt. Verwenden Sie für die Timer-DI das Technologieobjekt Messtaster und für Timer-DQ das Technologieobjekt Nocken oder Nockenspur. Hinweis Werden im Projekt keine Technologieobjekte angelegt oder genutzt, wird ein angelegter OB 91 „MC-Servo“...
- Seite 23 4 Zusätzliche Informationen 4.1.4 Belegung der Rückmeldeschnittstelle Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm von den Tech- nologie-I/Os der Schnittstelle X142 aktuelle Werte und Statusinformationen. Tabelle 4-3 Belegung der Rückmeldeschnittstelle Offset zur Parameter Bedeutung Anfangs- adresse Zustand DI (DI0…DI7) Byte 0 STS_DI (DI0...DI7) Byte 1…3 Reserviert...
- Seite 24 4 Zusätzliche Informationen Hinweis Über STS_DI werden Signale nur dann zuverlässig erfasst, wenn die Pegeldauer deutlich länger als die Eingangsverzögerungszeit + Erfassungszyklus der Digitaleingänge/-ausgänge (X142) ist. Beispiel: Wenn Sie die Digitaleingänge/-ausgänge (X142) taktsynchron zum MC-Servo in einem Zyklus von 2 ms und einer eingestellten Eingangsverzögerungszeit von 125 μs betreiben, muss die Pegeldauer >...
- Seite 25 Gerätehandbuch – Ausgabe 11/2019 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766666 SIMATIC SIMATIC Drive Controller Systemhandbuch - Ausgabe 11/2019 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665 SIMATIC S7-1500, SIMATIC Drive Controller, ET 200SP, ET 200pro Webserver Funktionshandbuch – Ausgabe 11/2019 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59193560 SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Messtaster- und Nockenfunktionen V5.0 im TIA Portal V16 Funktionshandbuch –...