Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field") - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Emergency Telegram
Ein CANopen-Antriebsgerät sendet bei einem Fehler automatisch asynchron ein Emergency
Telegram. Das Emergency Telegram ist nach folgendem Muster aufgebaut:
Tabelle 6-3
Byte 0
CANopen
Errorcode
In Byte 0 und 1 steht der CANopen Errorcode (siehe Kapitel "Antriebsgeräteinterne Störliste
("Predefined Error-Field") (Seite 117)").
In Byte 2 stehen die Codierungen für das CANopen Error Register (siehe Kapitel
"Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field") (Seite 117)").
In Byte 5 steht die Antriebsobjekt-Nummer von der der Fehler gekommen ist.
Warnungen, die nicht zur Abschaltung führen, lösen kein Emergency Telegram aus, sondern
werden zuerst nur durch das Warnbit oder Störbit im Zustandswort angezeigt. Störungen lösen
ein Emergency Telegram aus und führen zum Abschalten der Antriebe. Das Störtelegramm
kann durch Setzen des Bits 31 im Objekt 1014 hex unterdrückt werden.
6.3 Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
Die antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field") kann über folgende Objekte
gelesen werden:
● Objektverzeichnis-Index 1003 hex,
● SINAMICS-Parameter p8611 der Control Unit
Störliste
Diese Liste enthält die einzelnen in einem Antriebsgerät diagnostizierten, nicht quittierten
Störungen und anstehenden Warnungen im CANopen-Alarmnummernband F08700 bis
F08799. Die Störungen werden beschrieben durch einen Störcode (Errorcode) und eine
gerätespezifische Zusatzinformation in der zeitlichen Reihenfolge ihres Auftretens. Sobald
eine Störung quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie wieder aus der
antriebsgeräteinternen Störliste gelöscht.
Durch Schreiben des Subindex 0, sowohl bei Objektverzeichnis-Index 1003 hex, als auch bei
dem Parameter p8611 mit dem Wert 0, erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte der
ausgewählten Control Unit.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
6.3 Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
Aufbau des Emergency Telegrams
Byte 1 Byte 2
CANopen
Error
Register
Byte 3 Byte 4
SINAMICS
Stör-Nummer
Byte 5 Byte 6
Antriebs- reserviert
objekt-
Nummer
Diagnose
Byte 7
reserviert
117