Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
2.5.1 Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte
Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen
antriebsunabhängigen Control Unit-Kommunikationsobjekte auf. In der Spalte "SINAMICS-
Parameter" stehen die Parameternummern, denen die Kommunikationsobjekte bei SINAMICS
zugeordnet sind.
Tabelle 2-2 Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte
OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
34
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
r8600 nein
r8601 nein
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Datentyp Voreinge‐
stellte
Werte
Unsigned32 –
Unsigned8 –
SDO-Zugriff
ro
ro
CANopen-Schnittstelle