Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 99

Name des Ob‐
jektes
Soll-Moment 6871
kein Objekt ‑
Mapping RPDO4
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das Steuerwort die Soll-Geschwindigkeit und den Soll-Moment auswählen, dann ergeben sich
folgende Werte, die Sie im Parameter p8713[0...3] für das RPDO4-Mapping eingeben (siehe
Spalte "resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4-4 Werte bei RPDO4
Name des Objek‐
tes
OV-Index
(hex)
Steuerwort 6840
Soll-Geschwindig‐ 68FF
keit
Soll-Moment 6871
kein Objekt ‑
Mapping TPDO1
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC Statuswort auswählen, dann ergeben sich folgende Werte, die Sie im Parameter
p8730[0...3] für das TPDO1-Mapping eingeben (siehe Spalte "resultierender
Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4-5 Werte bei TPDO1
Name des Objek‐
tes
OV-Index
(hex)
CBC Statuswort 6841
kein Objekt ‑
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
00
‑
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index (hex)
00
00
00
‑
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index (hex)
00
‑
10 hex (16 Bit) 6871 0010
‑ 0
Objektgröße resultierender
Hexadezimalwert
10 hex (16 Bit) 6840 0010
20 hex (32 Bit) 68FF 0020
10 hex (16 Bit) 6871 0010
‑ 0
Objektgröße resultierender Hexade‐
zimalwert
10 hex (16 Bit) 6841 0010
‑ 0
4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Mapping-Parameter im STARTER
p8712[1]
p8712[2...3]
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter RPDO4
p8713[0]
p8713[1]
p8713[2]
P8713[3]
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter TPDO1
p8730[0]
p8730[1...3]
Konfiguration
97