Canopen-Nmt-Zustand; Nmt-Dienste - Error Control Services - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung
2.4 Netzwerkmanagement
● Reset Node
Befehl zum Übergang von "Operational", "Pre-Operational" oder "Stopped" zu
"Initialisation". Nach dem Befehl "Reset Node", werden alle Objekte (1000 hex - 9FFF hex)
in ihre gespeicherten Werte zurückgesetzt.
● Reset Communication
Befehl zum Übergang von "Operational", "Pre-Operational" oder "Stopped" zu
"Initialisation". Nach dem Befehl "Reset Communication" werden alle
Kommunikationsobjekte (1000 hex - 1FFF hex) in ihre gespeicherten Werte zurückgesetzt.

CANopen-NMT-Zustand

Über den Parameter p8685 kann der CANopen-NMT-Zustand angezeigt oder der gewünschte
Zustand eingestellt werden.
Mögliche Werte:
● 0: Initialisisation (nur Anzeige)
● 4: Stopped
● 5: Operational
● 127: Pre-Operational
● 128: Reset Node
● 129: Reset Communication
Hinweis
Senden eines falschen NMT-Zustandes
Wenn die Steuerung einen falschen NMT-Zustand an den Umrichter schickt, geht der
Umrichter in den Zustand "Stopped".
2.4.5

NMT-Dienste - Error Control Services

Hinweis
In der Grundeinstellung sind die beiden Methoden "Life Guarding" bzw. "Heartbeat" deaktiviert.
Node Guarding-Protokoll und Heartbeat-Protokoll können nicht gleichzeitig verwendet
werden. Sobald die "Heartbeat producer time" ungleich Null ist, wird automatisch das
Heartbeat-Protokoll benutzt.
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Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle