Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 100

Konfiguration
4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Mapping TPDO2
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC-Statuswort und die Soll-Geschwindigkeit auswählen, dann ergeben sich folgende
Werte, die Sie im Parameter p8731[0...3] für das TPDO2-Mapping eingeben (siehe Spalte
"resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4-6 Werte bei TPDO2
Name des Objek‐
tes
OV-Index
(hex)
CBC Statuswort 6841
Ist-Geschwindig‐ 686C
keit
kein Objekt ‑
Mapping TPDO3
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC-Statuswort und die Ist-Moment auswählen, dann ergeben sich folgende Werte, die
Sie im Parameter p8732[0...3] für das TPDO3-Mapping eingeben (siehe Spalte "resultierender
Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4-7 Werte bei TPDO3
Name des Objek‐
tes
OV-Index
(hex)
CBC Statuswort 6841
Ist-Moment 6874
kein Objekt ‑
Mapping TPDO4
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC-Statuswort und den Geberlageistwert auswählen, dann ergeben sich folgende
Werte, die Sie im Parameter p8733[0...3] für das TPDO4-Mapping eingeben (siehe Spalte
"resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4-8 Werte bei TPDO4
Name des Objek‐
tes
OV-Index
(hex)
CBC Statuswort 6841
98
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index (hex)
00
00
‑
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index
(hex)
00
00
‑
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index
(hex)
00
Objektgröße resultierender Hexade‐
zimalwert
10 hex (16 Bit) 6841 0010
20 hex (32 Bit) 686C 0020
‑ 0
Objektgröße resultierender Hexade‐
zimalwert
10 hex (16 Bit) 6841 0010
10 hex (16 Bit) 6874 0010
‑ 0
Objektgröße resultierender
Hexadezimalwert
10 hex (16 Bit) 6841 0010
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter TPDO2
p8731[0]
p8731[1]
p8731[2...3]
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter TPDO3
p8732[0]
p8732[1]
p8732[2...3]
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter TPDO4
p8733[0]
CANopen-Schnittstelle