Canopen-Glossar - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

A.3

CANopen-Glossar

Folgende Begriffe und Abkürzungen tauchen bei der Anwendung eines CANopen-Profiles
über CAN-Bus immer wieder auf:
CAL (CAN Application Layer = CAN-Anwendungsschicht)
Kommunikationsschicht oberhalb des eigentlichen CAN-Busses, die für Anwendungen des
CAN-Busses in offenen Kommunikationssystemen geschaffen wurde; besteht aus den
Elementen NMT, DBT, LMT und CMS. Da CAL sehr umfangreich ist und bei der Nutzung viele
Freiheitsgrade bestehen, wurde mit dem CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS 301 eine
Untermenge von CAL-Funktionen für automatisierungstechnische Anwendungen definiert.
CAN (Controller Area Network)
Ein serielles Bussystem (auch CAN-Bus genannt), das ursprünglich für die Verwendung in
Automobilen konzipiert wurde und inzwischen auch in der Automatisierungstechnik eingesetzt
wird. CANopen (s. u.) erweitert die Protokolle des CAN-Busses um zusätzliche Schichten.
CAN-Controller
Elektronischer Baustein, dessen Hardware die Abwicklung der Protokolle des CAN-Busses
übernimmt.
CAN-Identifier
Mit der Zuordnung von CAN-Identifiern auf CAN-Nachrichten (CANopen: PDO, SDO) wird die
relative Priorität der CAN-Nachrichten untereinander festgelegt.
CANopen
Von CiA definiertes Kommunikationsmodell, das auf dem CAN-Bus und CAL basiert. Um den
Einsatz von Geräten unterschiedlicher Hersteller an einem Bus zu vereinfachen, wurde mit
dem CANopen-Kommunikationsprofil CiA DS 301 eine Untermenge von CAL-Funktionen für
automatisierungstechnische Anwendungen definiert. Darauf aufbauend werden für bestimmte
Gerätearten wie z. B. Antriebe und weitere Profile definiert.
CiA (CAN in Automation international users and manufacturers group)
Verein von Herstellern und Anwendern von Geräten mit CAN-Schnittstelle.
CMS (CAN Message Specification)
Teil von CAL; definiert verschiedene Mechanismen für die Übertragung von Daten.
COB (Communication Object = Kommunikationsobjekt)
Auf dem CAN-Bus werden Daten in Paketen übertragen, die Kommunikationsobjekte (COB)
genannt werden (ein anderer Name ist CAN-Message = CAN-Telegramm).
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Anhang
A.3 CANopen-Glossar
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