Parametrierung
4.1
Randbedingungen des DP-Slave ADI4
Hinweis
Für den Betrieb eines DP‑Slave ADI4 am PROFIBUS DP sind folgende Randbedingungen zu
beachten:
• Ein DP‑Slave ADI4 ist kein nach PROFIDrive-Profil zertifizierter DP‑Norm-Slave. Ein DP‑Slave
ADI4 ermöglicht z. B. keine azyklische Kommunikation. Ein DP‑Slave ADI4 kann daher nur an
einem speziell dafür freigegebenen DP‑Master betrieben werden.
• Ein DP‑Slave ADI4 kann nur an einem äquidistanten PROFIBUS DP betrieben werden. Der
minimale DP‑Zyklus beträgt hierbei 1 ms.
4.2
Voraussetzungen
Komponenten zur Parametrierung
Für die Parametrierung eines DP‑Slave ADI4 werden folgende Komponenten benötigt:
• ADI4:
ab Artikelnummer: 6FC5 211‑0BA01‑0AA1
ab Firmware-Version 01.02.02
• SIMATIC STEP 7 ab Version 5.1
• SIMOTION
– SIMOTION P bzw. C: ab SIMOTION V2.1 (SCOUT und Runtime)
– SIMOTION D: ab SIMOTION V3.1 (SCOUT und Runtime)
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A
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