Soll-Geschwindigkeit (Pzd 2+3, 32 Bit); Sendepuffer Verschalten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Soll-Geschwindigkeit (PZD 2+3, 32 Bit)

Folgende Tabelle listet den Parameter für die Soll-Geschwindigkeit auf, der mit der
entsprechenden Quelle verschaltet werden muss.
Tabelle 4-9
Ziel
(Senke)
p1155[0]
Für die Soll-Geschwindigkeit vom Datentyp 32 Bit verschalten Sie den Parameter p1155[0] mit
dem Parameter r8860[1].
Soll-Moment (PZD 4, 16 Bit)
Für das Soll-Moment muss der Ziel-Parameter p1513[0] mit dem Quell-Parameter r8850[3]
verschaltet werden:
Tabelle 4-10 Soll-Moment verschalten
Ziel
(Senke)
p1513[0]
4.4.2.2

Sendepuffer verschalten

Verschalten Sie folgende Prozessdaten in den Sendepuffer für die TPDO-Telegramme:
● CBC-Statuswort (PZD 1)
● Ist-Geschwindigkeit (PZD 2+3)
● Ist-Moment (PZD 4)
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Soll-Geschwindigkeit verschalten
Quelle
PZD 2+3
r8860[1]
Quelle
PZD 4
r8850[3]
4.4 Prozessdatenverschaltung
Bedeutung
Drehzahlsollwert 1
Bedeutung
Zusatzdrehmoment
Konfiguration
103