Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 98

Konfiguration
4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Mapping RPDO1
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das Steuerwort auswählen, dann ergeben sich folgende Werte, die Sie im Parameter p8710[0]
bis p8710[3] für das RPDO1-Mapping eingeben (siehe Spalte "resultierender
Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4-1 Werte bei RPDO1
Name des
Objektes "Objekte des Antriebsprofils DSP402"
OV-Index
(hex)
Steuerwort 6840
kein Objekt ‑
Mapping RPDO2
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das Steuerwort und die Soll-Geschwindigkeit auswählen, dann ergeben sich folgende Werte,
die Sie im Parameter p8711[0...3] für das RPDO2-Mapping eingeben (siehe Spalte
"resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4-2 Werte bei RPDO2
Name des
Objektes "Objekte des Antriebsprofils DSP402"
OV-Index (hex) Sub-Index
Steuerwort 6840
Soll-Ge‐ 68FF
schwindigkeit
kein Objekt ‑
Mapping RPDO3
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das Steuerwort und das Soll-Moment auswählen, dann ergeben sich folgende Werte, die Sie
im Parameter p8712[0...3] für das RPDO3-Mapping eingeben (siehe Spalte "resultierender
Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4-3 Werte bei RPDO3
Name des Ob‐
jektes
OV-Index
(hex)
Steuerwort 6840
96
Werte aus der Tabelle
Sub-Index Objektgröße
(hex)
00 10 hex (16
Bit)
‑ ‑
Werte aus der Tabelle
Objektgröße
(hex)
00 10 hex (16 Bit)
00 20 hex (32 Bit)
‑ ‑
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index (hex)
00
Mapping-Parameter in STARTER
resultierender Hexade‐
zimalwert
6840 0010
0
Mapping-Parameter in STARTER
resultierender
Hexadezimalwert
6840 0010
68FF 0020
0
Objektgröße resultierender Hexade‐
zimalwert
10 hex (16 Bit) 6840 0010
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Parameter RPDO1
p8710[0]
p8710[1...3]
Parameter RPDO2
p8711[0]
p8711[1]
p8711[2...3]
Mapping-Parameter im STARTER
Parameter RPDO3
p8712[0]
CANopen-Schnittstelle