Vordefinierte Telegramme Bei Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung
2.7 PDO (Process Data Object)

Vordefinierte Telegramme bei SINAMICS

Folgende Prozessdatenobjekte sind im "Predefined Connection Set" in den jeweiligen
Empfangs- und Sendetelegrammen für die entsprechenden Antriebsobjekte vordefiniert und
gemappt. Jedes weitere Antriebsobjekt beginnt mit einem Offset von "800 hex".
Tabelle 2-10 Prozessdatenobjekte im Predefined Connection Set
Art
Empfangstele‐
gramm
Sendetelegramm
70
Prozessdaten Telegramm
RPDO1
6040 hex
RPDO2
6040 hex + 60FF hex
RPDO3
6040 hex + 6071 hex
RPDO4
6040 hex + 60FF hex + 6071 hex
TPDO1
6041 hex
TPDO2
6041 hex + 606C hex
TPDO3
6041 hex + 6077 hex
TPDO4
6041 hex + 6063 hex
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle